专利名称: |
车位检测方法及装置 |
摘要: |
本发明涉及车辆技术领域,公开一种车位检测方法及装置,包括:检测车辆所处环境中与车辆匹配的可达区域;识别所可达区域中的车位,并从车位中确定可停入车位;获取可停入车位的可停入位置信息,并存储可停入位置信息,以避免重复检测可停入车位。实施本发明实施例,能够从检测到的可达区域的车位中确定车辆能够泊车的可停入车位,且确定的可停入车位的数量可以为一个或多个,还可以将确定的可停入车位的位置信息进行存储,当驾驶员想要将车辆泊入错过的可停入车位时,可直接获取该可停入车位的信息,无需对该可停入车位进行重复检测,节省了识别可停入车位的时间,从而提高了自动泊车的效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州小鹏汽车科技有限公司 |
发明人: |
肖志光;赖健明;陈盛军;蒋少峰;张雪飞 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811256532.6 |
公开号: |
CN109353334A |
代理机构: |
广州德科知识产权代理有限公司 44381 |
代理人: |
万振雄;杨中强 |
分类号: |
B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室 |
主权项: |
1.一种车位检测方法,其特征在于,所述方法包括:检测车辆所处环境中与所述车辆匹配的可达区域;识别所述可达区域中的车位,并从所述车位中确定可停入车位;获取所述可停入车位的可停入位置信息,并存储所述可停入位置信息。 |
所属类别: |
发明专利 |