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一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人
| 专利名称： | 一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人，包括机架、并联柔性腰部结构以及四条结构相同的腿部机构，所述机架由前机架、后机架构成；其中，前机架和后机架通过并联柔性腰部结构连接，四条腿部机构分别安装在前机架的两个前肩梁、后机架的两个后肩梁上；四条腿部机构通过驱动电机驱动前进或者后退，机架的前肩梁和后肩梁共同为整个腿部机构提供一个自由度，并联柔性腰部结构通过电机驱动运动。本实用新型机架分为前机架和后机架两部分，前后机架通过具有四个自由度的并联柔性腰部结构连接，在腿部机构、前肩梁、后肩梁以及柔性腰的作用下整个机器人具有四个自由度，能模仿自然界的动物实现许多复杂的动作。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 昆明理工大学 |
| 发明人： | 伞红军;张道义;陈久朋;陈浩;普江华;吴鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820939929.4 |
| 公开号： | CN208515722U |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 650093 云南省昆明市五华区学府路253号 |
| 主权项： | 1.一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人，其特征在于：包括机架、并联柔性腰部结构（3）以及四条结构相同的腿部机构（5），所述机架由前机架（1）、后机架（4）构成；其中，前机架（1）和后机架（4）通过并联柔性腰部结构（3）连接，四条腿部机构（5）分别安装在前机架（1）的两个前肩梁（2）、后机架（4）的两个后肩梁（6）上；四条腿部机构（5）通过驱动电机（12）驱动前进或者后退，机架的前肩梁（2）和后肩梁（6）共同为整个腿部机构（5）提供一个自由度，并联柔性腰部结构（3）通过电机（11）驱动运动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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