专利名称: |
一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人,包括机架、并联柔性腰部结构以及四条结构相同的腿部机构,所述机架由前机架、后机架构成;其中,前机架和后机架通过并联柔性腰部结构连接,四条腿部机构分别安装在前机架的两个前肩梁、后机架的两个后肩梁上;四条腿部机构通过驱动电机驱动前进或者后退,机架的前肩梁和后肩梁共同为整个腿部机构提供一个自由度,并联柔性腰部结构通过电机驱动运动。本实用新型机架分为前机架和后机架两部分,前后机架通过具有四个自由度的并联柔性腰部结构连接,在腿部机构、前肩梁、后肩梁以及柔性腰的作用下整个机器人具有四个自由度,能模仿自然界的动物实现许多复杂的动作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
云南;53 |
申请人: |
昆明理工大学 |
发明人: |
伞红军;张道义;陈久朋;陈浩;普江华;吴鹏 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820939929.4 |
公开号: |
CN208515722U |
分类号: |
B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
650093 云南省昆明市五华区学府路253号 |
主权项: |
1.一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人,其特征在于:包括机架、并联柔性腰部结构(3)以及四条结构相同的腿部机构(5),所述机架由前机架(1)、后机架(4)构成;其中,前机架(1)和后机架(4)通过并联柔性腰部结构(3)连接,四条腿部机构(5)分别安装在前机架(1)的两个前肩梁(2)、后机架(4)的两个后肩梁(6)上;四条腿部机构(5)通过驱动电机(12)驱动前进或者后退,机架的前肩梁(2)和后肩梁(6)共同为整个腿部机构(5)提供一个自由度,并联柔性腰部结构(3)通过电机(11)驱动运动。 |
所属类别: |
实用新型 |