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一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法
| 专利名称： | 一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法，包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整。本发明的有益效果为：提供一种通过无人船及其回收装置及方法，无需水下无人航行器的配合即可进行强行回收，能够实现对未知来源、不可控的水下无人航行器的主动捕获，具有重要的军事应用价值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 河海大学 |
| 发明人： | 徐鹏飞;丁延旭;沈雅琳;程文斌;程红霞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811258208.8 |
| 公开号： | CN109367706A |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
| 代理人： | 董建林;杨静 |
| 分类号： | B63B23/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B23 |
| 申请人地址： | 211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号 |
| 主权项： | 1.一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置，其特征在于：包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制液压伸缩杆的伸缩将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整；所述水面无人船的浮体内设置有前视声呐，用于对水面无人船的前方水域进行三维扫描成像，显示前方水域目标。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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