原文传递
一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法
| 专利名称： | 一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置，其特征在于：包括水面无人船、搭载于水面无人船上的回收装置、被回收或布放的自主水下航行器以及设置在自主水下航行器上的引导回收控制系统；所述水面无人船底部设置有水声换能器，用于水面无人船与自主水下航行器进行水声通讯，所述水面无人船的船舱中设置有与回收装置连接的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆能够实现回收装置垂直方向上的运动；所述自主水下航行器的艏部顶端设置有弧形导引臂与系缆钳。本发明的有益效果为：提供一种以USV为水面平台，采用导向缆自主回收AUV的装置及方法，以解决目前技术手段中水面布放回收受海面风浪影响大、存在人员及设备安全风险的缺陷。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 河海大学 |
| 发明人： | 徐鹏飞;丁延旭;沈雅琳;程文斌;程红霞;张弛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811258227.0 |
| 公开号： | CN109367707A |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
| 代理人： | 董建林;杨静 |
| 分类号： | B63B23/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B23 |
| 申请人地址： | 211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号 |
| 主权项： | 1.一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置，其特征在于：包括水面无人船、搭载于水面无人船上的回收装置、被回收或布放的自主水下航行器以及引导回收控制系统；所述水面无人船底部设置有水声换能器，用于水面无人船与自主水下航行器进行水声通讯，所述水面无人船的船舱中设置有与回收装置连接的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆能够实现回收装置垂直方向上的运动；所述水面无人船的甲板上设置有配合使用的电动绞车与A型架，所述电动绞车与A型架配合使用用于收放导向缆；所述回收装置的外壳为底部开口的半包围筒状结构，所述外壳位于A型架一侧的顶部开设有孔，用于向下穿出导向缆，且导向缆在孔中能够自由上下运动，外壳内部安装有一对回收网机构；所述自主水下航行器的艏部顶端设置有弧形导引臂与系缆钳，所述弧形导引臂与系缆钳连接，当导引臂张开时系缆钳也打开，导引臂收回时系缆钳关闭；所述系缆钳用于套住导向缆；所述引导回收控制系统包括集成在自主水下航行器内的自治式水下航行器控制系统、无人船控制系统以及定位导引系统，所述自治式水下航行器控制系统接收来自定位导引系统测得的数据信息，进行回收路径规划与运动控制，不断调整自身位置与姿态靠近回收装置；所述无人船控制系统接收自主水下航行器传来的位置、航行速度、航向、姿态信息，规划回收作业路径，控制水面无人船运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
