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原文传递人机互动体感车及其转向方法

专利名称：	人机互动体感车及其转向方法
摘要：	本发明提供了一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，车轮在径向方向上可绕车体转动，车体内设有驱动车轮转动的驱动装置以及控制驱动装置驱动车轮的控制装置，车体上进一步设有转向杆及用于感测转向杆的姿态信息且与控制装置连接的姿态传感装置，控制装置根据姿态传感装置感测到的转向杆的姿态信息，控制驱动装置输出的驱动力控制车轮的转动速度带动车体转向。本发明的人机互动体感车通过在车体上设置转向杆及用于感应转向杆的姿态信息的姿态传感装置，控制装置根据姿态传感装置感应到的转向杆的姿态信息来控制驱动装置驱动车轮带动车体转向，结构简单，操作方便且安全。本发明还涉及一种人机互动体感车的转向方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州骑客智能科技有限公司
发明人：	应佳伟
专利状态：	有效
申请号：	CN201710653235.4
公开号：	CN109383696A
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：	李丽华
分类号：	B62M6/50(2010.01)I;B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢（南楼1层、3层及北楼3-4层）
主权项：	1.一种人机互动体感车，包括车体(1)及设于所述车体(1)上的两个车轮(2)，所述车轮(2)在径向方向上可绕所述车体(1)转动，所述车体(1)内设有驱动所述车轮(2)转动的驱动装置以及控制驱动装置驱动所述车轮(2)的控制装置，其特征在于，所述车体(1)上进一步设有转向杆(3)及用于感测所述转向杆(3)的姿态信息且与所述控制装置连接的姿态传感装置(4)，所述控制装置根据所述姿态传感装置(4)感测到的转向杆(3)的姿态信息，控制所述驱动装置输出的驱动力控制车轮(2)的转动速度带动车体(1)转向。
所属类别：	发明专利