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原文传递一种具有定位功能的抓手

专利名称：	一种具有定位功能的抓手
摘要：	本实用新型涉及工件抓取技术领域，尤其公开了一种具有定位功能的抓手，包括抓持件，抓持件具有驱动件、第一夹爪、第二夹爪及定位柱，第一夹爪设置于驱动件的本体或驱动件的输出端，第二夹爪设置于驱动件的输出端，定位柱设置于驱动件的本体，第一夹爪、第二夹爪及定位柱位于驱动件的本体的同一侧；实际使用时，驱动件的本体安装在外界的机械手上，机械手驱动抓持件移动到工件的附近，将定位柱插入工件的定位孔中以实现对工件的定位，第一夹爪、第二夹爪用于夹持定位柱定位后的工件，提升抓持件抓持工件的精度，进而提升抓手的使用性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞京滨汽车电喷装置有限公司
发明人：	陈健栋
专利状态：	有效
申请号：	CN201820966053.2
公开号：	CN208544821U
代理机构：	东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429
代理人：	梁年顺
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市莞城区莞龙路段狮龙路莞城科技园
主权项：	1.一种具有定位功能的抓手，其特征在于：包括用于夹持外界的工件的抓持件，抓持件具有驱动件、第一夹爪、第二夹爪及定位柱，第一夹爪设置于驱动件的本体或驱动件的输出端，第二夹爪设置于驱动件的输出端，定位柱设置于驱动件的本体，驱动件用于驱动第二夹爪靠近或远离第一夹爪，第一夹爪、第二夹爪及定位柱位于驱动件的本体的同一侧，定位柱用于插入外界的工件的定位孔中以实现对工件的定位，第一夹爪、第二夹爪用于夹持定位柱定位后的工件。
所属类别：	实用新型