专利名称: |
一种具有定位功能的抓手 |
摘要: |
本实用新型涉及工件抓取技术领域,尤其公开了一种具有定位功能的抓手,包括抓持件,抓持件具有驱动件、第一夹爪、第二夹爪及定位柱,第一夹爪设置于驱动件的本体或驱动件的输出端,第二夹爪设置于驱动件的输出端,定位柱设置于驱动件的本体,第一夹爪、第二夹爪及定位柱位于驱动件的本体的同一侧;实际使用时,驱动件的本体安装在外界的机械手上,机械手驱动抓持件移动到工件的附近,将定位柱插入工件的定位孔中以实现对工件的定位,第一夹爪、第二夹爪用于夹持定位柱定位后的工件,提升抓持件抓持工件的精度,进而提升抓手的使用性能。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞京滨汽车电喷装置有限公司 |
发明人: |
陈健栋 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820966053.2 |
公开号: |
CN208544821U |
代理机构: |
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 |
代理人: |
梁年顺 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市莞城区莞龙路段狮龙路莞城科技园 |
主权项: |
1.一种具有定位功能的抓手,其特征在于:包括用于夹持外界的工件的抓持件,抓持件具有驱动件、第一夹爪、第二夹爪及定位柱,第一夹爪设置于驱动件的本体或驱动件的输出端,第二夹爪设置于驱动件的输出端,定位柱设置于驱动件的本体,驱动件用于驱动第二夹爪靠近或远离第一夹爪,第一夹爪、第二夹爪及定位柱位于驱动件的本体的同一侧,定位柱用于插入外界的工件的定位孔中以实现对工件的定位,第一夹爪、第二夹爪用于夹持定位柱定位后的工件。 |
所属类别: |
实用新型 |