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一种具有纸箱筛选功能的机器人抓手
| 专利名称： | 一种具有纸箱筛选功能的机器人抓手 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有纸箱筛选功能的机器人抓手，包括固定装置、夹持装置和筛选装置，夹持装置和筛选装置均位于固定装置的表面，筛选装置位于夹持装置的正前方，固定装置包括支撑架，支撑架的顶部设有卡块，两个卡块彼此靠近的一侧设有拉杆，拉杆的顶部固定安装有连接板，夹持装置包括第一夹板，第一夹板的右侧设有第一滑轨，第一滑轨的表面滑动连接有第一滑块。本实用新型通过设置风扇，通过风扇转动产生负压造成空气流动，利用流动的空气将空纸箱吹动，从而对纸箱进行筛选，利用电动伸缩杆带动第二滑块在第二滑轨的内部进行滑动，使风扇在第二滑块的带动下进行上下移动，从而根据纸箱的大小调节风扇与地面间的距离。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州理工机器人有限公司 |
| 发明人： | 潘永红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920345584.4 |
| 公开号： | CN209721009U |
| 代理机构： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 龙涛 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 213002 江苏省常州市新北区红河路65号905 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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