原文传递
能够悬停的飞行器的旋翼和检测桨叶相对于这种旋翼的叶毂的姿态的方法
| 专利名称： | 能够悬停的飞行器的旋翼和检测桨叶相对于这种旋翼的叶毂的姿态的方法 |
| 摘要： | 描述了一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，3’)，该旋翼(3，3’)包括：驱动支柱(6)；叶毂(5)，其操作地连接至驱动支柱(6)并可围绕第一轴线(A)旋转；以及至少两个桨叶(9)，其通过刚性或可弹性变形的连接铰接到叶毂(5)上，以便能够呈现相对于叶毂(5)围绕至少第二轴线(B，C，D)旋转和/或沿着至少第二轴线(B，C，D)平移的姿态；所述飞行器(1)还包括被构造成检测至少一个所述桨叶(9)相对于叶毂(5)的姿态的传感器装置(25)；该传感器装置(25)被构造成获取与桨叶(9)相对于叶毂(5)的姿态相关联的光学图像。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 意大利;IT |
| 申请人： | 列奥纳多股份公司 |
| 发明人： | 马泰奥·雷达利;卢卡·里维耶洛;阿蒂利奥·科隆博;洛伦佐·特雷纳利;埃马努埃莱·扎帕;阿尔贝托·罗兰多;波蒂托·科尔迪斯科;爱德华多·维戈尼;毛罗·特拉内奥;里卡尔多·格拉塞蒂 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780022334.0 |
| 公开号： | CN109415119A |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
| 代理人： | 丁文蕴;张会娟 |
| 分类号： | B64C27/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 意大利罗马 |
| 主权项： | 1.一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，3’)，该旋翼(3，3’)包括：‑驱动支柱(6)；‑叶毂(5)，其操作地连接至所述驱动支柱(6)并能够围绕第一轴线(A)旋转；以及‑至少两个桨叶(9)，其通过刚性或能弹性变形的连接铰接到所述叶毂(5)上，以便能够呈现相对于叶毂(5)围绕至少第二轴线(B，C，D)旋转和/或沿着至少第二轴线(B，C，D)平移的姿态；所述旋翼(3，3’)还包括被构造成检测至少一个所述桨叶(9)相对于所述叶毂(5)的姿态的传感器装置(25)；所述传感器装置(25)被构造成获取与所述桨叶(9)的至少一部分相对于所述叶毂(5)的姿态相关联的光学图像；所述旋翼的特征在于，所述传感器装置(25)包括照相机(26，26’)；所述传感器装置(25)包括用于每个所述桨叶(9)的至少一个所述照相机(26，26’)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
