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原文传递用于能够悬停的飞行器的旋翼及相关方法

专利名称：	用于能够悬停的飞行器的旋翼及相关方法
摘要：	本发明公开了一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，4，4’，4”)，其包括：定子(10，150)；能旋转的元件(11，151)，其可相对于所述定子(10，150)围绕轴线(A，B)旋转；桨叶(13；154)，其与元件(11，151)连接；支撑元件(36；161)，其支撑磁场(BS)的源(30)并且是静止的或被驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转；以及第一电路(32，169)，其与元件(11，151)成角度地为一体，并且可以被驱动得以与第一旋转速度(ω1)不同的第二旋转速度(ω2)旋转；第一电路(32，169)与源(30，163)电磁耦合，使得在第一电路(32，169)中在磁场作用下引起电动势(emfR)，并且第一电流(iR)在第一电路(32，169)中流动；旋翼(3，4，4’，4”)还包括第二电路(65；65；70；90)和传感器(58)，第二电路(65；65；70；90)是静止的或者被驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转，并且传感器(58)产生与在第二电路(65；70；90)上引起的反电动势(bemfC，bemfS)相关联的信号(VC)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	列奥纳多股份公司
发明人：	马西莫·布鲁内蒂
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081814.4
公开号：	CN110167840A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	丁文蕴;张会娟
分类号：	B64C27/12(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	意大利罗马
主权项：	1.一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，4，4’，4”)，包括： -定子(10，150)； -能旋转的元件(11，151)，其能够相对于所述定子(10，150)围绕轴线(A，B)旋转； -至少一个桨叶(13；154)，其与所述元件(11，151)操作性地连接；其特征在于，包括： -支撑元件(36；160，161)，其支撑磁场(BS)的源(30)并且是静止的或者在使用中被驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转；以及 -第一电路(32，169)，其与所述元件(11，151)成角度地为一体，并且在使用中能够被驱动得以不同于所述第一旋转速度(ω1)的第二旋转速度(ω2)旋转；所述第一电路(32，169)与所述源(30，163)电磁耦合，使得在使用中在所述第一电路(32，169)本身中在磁场作用下引起电动势(emfR)并且在使用中第一电流(iR)在所述第一电路(32，169)中流动；所述旋翼(3，4，4’，4”)还包括： -第二电路(65；65；70；90)，其是静止的或者在使用中被驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转；以及 -传感器(58)，其被配置为产生与反电动势(bemfC，bemfS)的值相关联并且与在所述第一电路(32)内流动的所述电流(iR)相关联的信号(VC)，所述反电动势(bemfC，bemfS)在所述第二电路(65；70；90)上引起。 2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述第二电路(70)限定所述源(30)；所述第二电路(70)包括电压发生器(71)；所述反电动势(bemfS)在使用中在所述第二电路(70)上引起；所述传感器(58)适于检测所述第二电路(70)两端的电压(VC)。 3.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于，所述电压发生器(71)是直流电压发生器。 4.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述源(30，163)不同于所述第二电路(65，90)。 5.根据权利要求4所述的旋翼，其特征在于，所述源(30)装配到所述支撑元件(36)上，并且所述第二电路(65，90)装配到所述定子(10)上；所述支撑元件(36)能以所述第一旋转速度(ω1)围绕所述轴线(A)旋转。 6.根据权利要求4或5所述的旋翼，其特征在于，所述第二电路(65，90)是开路线圈(67，170)，所述传感器(58)装配在所述开路线圈(67，170)的两端。 7.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述传感器(58)是电压传感器。 8.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，包括第三电路(80)，在使用中向所述第三电路供给来自所述传感器(58)的所述信号(VC)，并且所述第三电路在使用中输出与所述反电动势(bemfC，bemfS)的峰值相关联的量(Vcmax)。 9.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述第一电路(32，169)包括多个支路(60)，所述支路(60)部分地在相应的桨叶(13)内部延伸；每个所述支路(60)包括设置在相关的桨叶(13)内的相关电负载(62)。 10.根据权利要求9所述的旋翼，其特征在于，每个所述支路(60)包括： -至少两个绕组(68)，其电连接至单个相关电负载(62)；以及 -至少两个开关(65)，它们插在相关的所述绕组(68)与单个相关负载(62)之间。 11.根据权利要求9或10所述的旋翼，其特征在于，所述第一电路(32，169)包括为所述支路(62)和至少一个回路部分(66)共用的结点(61)；所述第一电路(32，169)包括第二开关(69)，所述第二开关沿所述回路部分(66)插入。 12.根据权利要求9至11中任一项所述的旋翼，其特征在于，包括用于相关桨叶(13，164)的防冻或除冰系统；所述防冻或除冰系统包括所述负载(62)。 13.一种能够悬停的飞行器(1)，特别是直升机或者推力换向式飞机，其包括： -机身(2)；以及 -主旋翼(3)和抗扭矩尾旋翼(4)； -所述主旋翼(3)和所述抗扭矩尾旋翼(4，4’，4”)中至少一个根据前述任一项权利要求所述。 14.一种操作能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，3’)的方法；所述旋翼(3，4，4’，4”)包括： -定子(10，150)； -能旋转的元件(11，151)，其能够相对于所述定子(10，150)围绕轴线(A，B)旋转； -至少一个桨叶(13，154)，其与所述元件(11，151)操作性地连接；其特征在于，包括以下步骤： -保持磁场(BS)的源(30)相对于所述轴线(A，B)是静止的，或者将其驱动得以第一旋转速度(ω1)旋转； -将第一电路(32，169)驱动得以不同于所述第一旋转速度(ω1)的第二旋转速度(ω2)旋转，所述第一电路(32，169)与所述元件(11，151)成角度地为一体； -将所述第一电路(32，169)与所述源(30，163)电磁耦合，使得在使用中在所述第一电路(32，169)中在磁场作用下引起电动势(emfR)并且电流(iR)在所述电路(32，169)内流动； -保持第二电路(65；70；90)相对于所述轴线(A，B)是静止的，或者将其驱动得以第一旋转速度(ω1)围绕所述轴线(A，B)旋转；以及 -产生信号(VC)，所述信号(VC)是与反电动势(bemfC，bemfS)相关联并且与在所述第一电路(32，169)内流动的所述电流(iR)相关联的量，所述反电动势(bemfC，bemfS)在所述第二电路(65；70；90)上引起。 15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，包括以下步骤： -通过所述第二电路(70)产生所述磁场(BS)； -在所述第二电路(70)两端产生电压(VS)； -在使用中，在所述第二电路(70)上引起被引起的所述反电动势(bemfS)；以及 -产生与所述第二电路(70)两端的电压(VC)相关联的所述信号(VC)。
所属类别：	发明专利