原文传递
车辆的控制装置以及车辆的控制方法
| 专利名称： | 车辆的控制装置以及车辆的控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆的控制装置和控制方法。车辆的控制装置包括摄像机传感器和ECU。ECU在所识别的物体包括静止物体时基于静止物体的位置限定指定区域。ECU在所识别的物体包括位于指定区域内的移动体时执行用于降低移动体与宿主车辆之间的碰撞可能性的第一驾驶支持。划分指定区域的边界线包括在宿主车辆的行驶方向上延伸的第一行驶方向边界线，指定区域的内侧是静止物体相对于第一行驶方向边界线所在的一侧，并且第一行驶方向边界线设定在隔着基于宿主车辆的预测路线设定的基准线而与所述静止物体相反的一侧。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 丰田自动车株式会社 |
| 发明人： | 永田真一;峰村明宪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810698587.6 |
| 公开号： | CN109383496A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 魏金霞;高源 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 日本爱知县丰田市 |
| 主权项： | 1.一种车辆的控制装置，所述车辆包括摄像机传感器，所述控制装置包括：电子控制单元，所述电子控制单元配置成：通过使用至少所述摄像机传感器来识别存在于宿主车辆前方的物体；当所识别的物体包括静止物体时，通过使用所述静止物体的位置作为基准来限定指定区域；以及当所述电子控制单元判定所识别的物体包括移动体并且所述移动体位于所述指定区域内时执行第一驾驶支持，所述第一驾驶支持是使所述移动体与所述宿主车辆之间发生碰撞的可能性降低的支持，划分所述指定区域的边界线包括在所述宿主车辆的行驶方向上延伸的第一行驶方向边界线，所述指定区域的内侧是相对于所述第一行驶方向边界线而言所述静止物体所在的一侧，并且所述第一行驶方向边界线设定在隔着基于所述宿主车辆的预测路线设定的基准线与所述静止物体相反的一侧。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
