详情

原文传递自动导引车辆的无弹性悬架结构

专利名称：	自动导引车辆的无弹性悬架结构
摘要：	本发明涉及一种悬架结构，其可以使在工厂自动化等中所使用的自动导引车辆在不平整的地面，也能始终实现保持水平及驱动轴的接地，并且上述悬架结构不具有上下弹性。作为实施例，提供了一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，并且包括：垂直引导部件，其以使一对驱动轮组件相对于框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对驱动轮组件；旋转轴，其可旋转地固定于框部；以及第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于旋转轴并与旋转轴一起旋转，并且第一凸轮部件及第二凸轮部件的外周面接触各个驱动轮组件的上端面，第一凸轮部件从旋转轴的中心偏心的方向与第二凸轮部件从旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	引先自动化科技（苏州）有限公司
发明人：	慎重兌
专利状态：	有效
申请号：	CN201811534315.9
公开号：	CN109398011A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：	胡彬
分类号：	B60G1/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G1
申请人地址：	215228 江苏省苏州市园区界浦路55号
主权项：	1.一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，其特征在于，包括：垂直引导部件，其以使一对所述驱动轮组件相对于所述框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对所述驱动轮组件；旋转轴，其可旋转地固定于所述框部；以及第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转，并且所述第一凸轮部件及所述第二凸轮部件的外周面接触各个所述驱动轮组件的上端面，所述第一凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向与所述第二凸轮部件从所述旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。
所属类别：	发明专利