专利名称: |
铝模板自动搬运装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种铝模板自动搬运装置,包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫;所述的连接座安装在工业机器人的臂端,强力机械夹安装在连接座的中部,在强力机械夹的夹钳上安装有衬垫;所述的压紧气缸的缸体固定在连接座的外侧,压紧气缸活塞杆的杆端固定有压板和压板衬垫。由于本实用新型搬运时,先通过夹钳夹住铝模板的扶手,两侧的压紧气缸压住铝模板,实现自动抓紧铝模板并通过工业机器人动作自动搬运的目的,具有工人劳动强度低、工作效率高的优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
发明人: |
杨冬云;苏金斌;郑勇俊;林杰城 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820908420.3 |
公开号: |
CN208560872U |
代理机构: |
厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 |
代理人: |
朱凌 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
361000 福建省厦门市集美区金龙路893号 |
主权项: |
1.一种铝模板自动搬运装置,其特征在于:包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫;所述的连接座安装在工业机器人的臂端,强力机械夹安装在连接座的中部,在强力机械夹的夹钳上安装有衬垫;所述的压紧气缸的缸体固定在连接座的外侧,压紧气缸活塞杆的杆端固定有压板和压板衬垫。 |
所属类别: |
实用新型 |