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原文传递铝模板自动入库编码设备及方法

专利名称：	铝模板自动入库编码设备及方法
摘要：	本发明揭示了一种铝模板自动入库编码设备及方法，所述设备包括主控装置、铝模板识别装置、标识码生成装置、打码装置、移动输送装置、铝模板存储装置，所述铝模板型号获取装置用以获取铝模板的型号；所述标识码生成装置用以根据所述铝模板型号获取装置获取的信息生成标识码，生成的标识码通过打码装置打印，以便贴在对应的铝模板上；所述铝模板存储装置用以存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置用以将铝模板从一个位置移动至另一个位置。本发明提出的铝模板入库编码设备，可智能化、自动化地入库铝模板，提高工作效率，节省人力资源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海神机软件有限公司
发明人：	张昌平
专利状态：	有效
申请号：	CN201811543210.X
公开号：	CN109436647A
代理机构：	上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242
代理人：	段迎春
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201611 上海市松江区车墩镇泖亭路188弄4号
主权项：	1.一种铝模板自动入库编码设备，其特征在于，包括主控装置、铝模板识别装置、标识码生成装置、打码装置、移动输送装置、铝模板存储装置；所述主控装置分别连接铝模板识别装置、标识码生成装置、打码装置、铝模板存储装置、移动输送装置；所述铝模板识别装置用以通过检测铝模板周边各个点至距离检测单元的距离识别铝模板的型号；所述铝模板识别装置包括四个距离检测单元、形状生成单元、模板信息数据库、模板识别单元；四个距离检测单元围成一个矩形，能将铝模板围在中间；四个距离检测单元分别检测铝模板四个方位上各个点与距离检测单元上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元；各距离检测单元包括水平设置的滑轨、能在滑轨滑动的距离探测器、控制距离探测器匀速运动的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；随着时间的变化，距离探测器生成对应方位上各个点至距离探测器的距离，将时间与对应的距离信息发送至形状生成单元；所述形状生成单元根据四个距离检测单元获取的距离信息，结合四个距离检测单元本身的位置信息，生成铝模板外围各个点在坐标系上位置坐标，从而形成铝模板的形状；所述坐标系的X轴、Y轴分别对应相邻两个距离检测单元的滑轨；铝模板的外围线条包括直线、孔；所述形状生成单元根据得到的坐标判断铝模板是否有孔，若有孔获取铝模板外围的孔的位置，进而获取孔的中心位置；所述模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的型号；所述标识码生成装置用以根据所述铝模板识别装置的识别结果生成标识码，生成的标识码通过打码装置打印，以便贴在对应的铝模板上；所述入库编码设备还包括输送装置；所述输送装置包括输送带，铝模板设置于输送带上；所述扫描检测识别装置、标识码生成装置、打码装置设置于输送带的一端，移动输送装置设置于输送带的另一端；移动输送装置将各铝模板输送至铝模板存储装置的对应储物格；所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动；所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置；所述移动输送装置包括输送控制电路、第一轨道组件、第一移动驱动机构、机械手吸盘、充放气机构；所述输送控制电路分别连接移动驱动机构、机械手吸盘、充放气机构；所述机械手吸盘的一端设置于第一轨道组件，移动驱动机构连接机械手吸盘，能驱动机械手吸盘在第一轨道组件内滑动；所述机械手吸盘包括机械臂、吸盘机构，吸盘机构设置于机械臂的一端；所述吸盘机构设有通气管路，充放气机构连接所述通气管路，能向吸盘机构内充气、放气；所述充放气机构包括充气泵、抽气泵；所述机械臂包括第一臂体、第二臂体、第二臂体驱动机构，第一臂体连接第二臂体，第一臂体的第一端设置于第一轨道组件；第一臂体内部设有第二电动滑轨，第二臂体的一端设置于第二电动滑轨内，第二臂体驱动机构连接第二臂体，驱动第二臂体在第二电动滑轨内的动作；所述第二臂体的一端固定所述吸盘机构；所述主控装置包括铝模板存储状态数据库、铝模板存放位置分配模块、状态数据库更新模块；所述铝模板存储状态数据库用以存储各个储物格内铝模板存放的状态数据；所述铝模板存放位置分配模块用以根据所述铝模板识别装置的识别结果，结合所述铝模板存储状态数据库中用来存储对应型号铝模板的储物格内铝模板存放的状态数据，为对应铝模板分配位置坐标，并将位置坐标发送至移动输送装置及铝模板存储装置；所述状态数据库更新模块用以在铝模板放置到对应区域成功后，更新对应储物格内存放的状态数据；判断铝模板放置到对应区域是否成功的方式为：判断所述铝模板存放位置分配模块分配的位置坐标对应的工作台上方是否成功被放置了对应重量的铝模板，通过工作台上设置的压力传感器获取工作台上方承载的重量数据；所述移动输送装置的输送控制电路根据接收到的坐标信息设定第一移动驱动机构、第二臂体驱动机构需要执行的动作；所述铝模板存储装置的第一电机控制电路根据接收到的坐标信息控制对应工作台在第一电机的驱动下被从对应储物格内推出部分位置，便于放置对应型号的铝模板。
所属类别：	发明专利