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原文传递一种铝模板自动出库打包设备及方法

专利名称：	一种铝模板自动出库打包设备及方法
摘要：	本发明揭示了一种铝模板自动出库打包设备及方法，所述自动出库打包设备包括主控装置、铝模板存储装置、移动输送装置、自动打包装置；所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置、自动打包装置；所述铝模板存储装置用以存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置用以将铝模板从一个位置移动至另一个位置；所述自动打包装置用以自动将成组的铝模板打包。本发明提出的铝模板自动出库打包设备及方法，可智能化、自动化地出库分拣铝模板，提高工作效率，节省人力资源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海神机软件有限公司
发明人：	张昌平
专利状态：	有效
申请号：	CN201811542334.6
公开号：	CN109502225A
代理机构：	上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242
代理人：	段迎春
分类号：	B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201611 上海市松江区车墩镇泖亭路188弄4号
主权项：	1.一种铝模板自动出库打包设备，其特征在于，包括主控装置、铝模板存储装置、移动输送装置、输送装置、自动打包装置，所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置、输送装置、自动打包装置；所述主控装置包括第一电机控制电路、第一无线通讯模块、第一存储器，第一电机控制电路分别连接第一无线通讯模块、第一存储器；所述输送装置包括第三控制器、第三无线通讯模块、输送平台、输送电机，第三控制器分别连接第三无线通讯模块、输送电机，输送电机连接输送平台，带动输送平台的动作；铝模板上设置第四控制器、定位模块、第四无线通讯模块，第四控制器分别连接定位模块、第四无线通讯模块；第四控制器通过无线通讯连接主控装置。所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台上方铝模板的重量；各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动；所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置；所述移动输送装置包括输送控制器、第一轨道组件、第一移动驱动机构、机械手吸盘、充放气机构；所述输送控制器分别连接移动驱动机构、机械手吸盘、充放气机构；所述机械手吸盘的一端设置于第一轨道组件，移动驱动机构连接机械手吸盘，能驱动机械手吸盘在第一轨道组件内滑动；所述机械手吸盘包括机械臂、吸盘机构，吸盘机构设置于机械臂的一端；所述吸盘机构设有通气管路，充放气机构连接所述通气管路，能向吸盘机构内充气、放气；所述充放气机构包括充气泵、抽气泵；所述机械臂包括第一臂体、第二臂体、第二臂体驱动机构，第一臂体连接第二臂体，第一臂体的第一端设置于第一轨道组件；第一臂体内部设有第二电动滑轨，第二臂体的一端设置于第二电动滑轨内，第二臂体驱动机构连接第二臂体，驱动第二臂体在第二电动滑轨内的动作；所述第二臂体的一端固定所述吸盘机构；所述主控装置包括铝模板存储状态数据库、待出库铝模板位置获取模块、状态数据库更新模块；所述铝模板存储状态数据库用以存储各个储物格内铝模板存放的状态数据；所述待出库铝模板位置获取模块用以获取需要出库的铝模板型号，结合所述铝模板存储状态数据库中用来存储对应型号铝模板的储物格内铝模板存放的状态数据，按照设定顺序分配待出库的铝模板，并将位置坐标发送至移动输送装置及铝模板存储装置；优先出库位于各工作台最上方的铝模板；所述状态数据库更新模块用以在铝模板出库成功后，更新对应储物格内存放的状态数据；判断铝模板是否出库成功的方式为：判断所述待出库铝模板位置获取模块分配的位置坐标对应的工作台的承载重量数据是否降低了对应铝模板的重量，通过工作台上设置的压力传感器获取工作台上方承载的重量数据；所述移动输送装置的输送控制器根据接收到的坐标信息设定第一移动驱动机构、第二臂体驱动机构需要执行的动作；所述铝模板存储装置的第一电机控制电路根据接收到的坐标信息控制对应工作台在第一电机的驱动下被从对应储物格内推出部分位置，便于放置对应型号的铝模板；所述自动打包装置包括打包控制器、两个夹持机构，两个夹持机构位于待打包铝模板的两侧；各夹持机构包括底座、位于两侧的立杆、位于立杆一端的夹持杆、设置于夹持杆与立杆之间的电动旋转机构；所述立杆的上部设有距离传感器，用以感应对应位置的距离数据；所述打包控制器连接电动旋转机构、位置传感器；所述夹持杆与立杆设有转动销，电动旋转机构为旋转电机，旋转电机的输出轴连接夹持杆，能驱动夹持杆转动；在第一状态下，夹持杆的轴心与立杆的轴心平行或在一条直线上，在第二状态下，夹持杆的轴心与立杆的轴心垂直。
所属类别：	发明专利