详情

原文传递一种铝模板自动搬运装置

专利名称：	一种铝模板自动搬运装置
摘要：	本实用新型提出一种铝模板自动搬运装置，包括进出料平台、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述直线运动导轨上通过安装座设有上下行走机构，所述第一导轨上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构；本实用新型通过第一伺服电机组和第一滚珠丝杆的组合模式，以及通过第二伺服电机组和齿条的组合模式，可以提高搬运过程中上下运动以及横向运动的速度，上下行走机构和横向行走机构能精确定位在任意位置，实现准确的抓取和放置铝模板的作用，提高了铝模板加工生产效率，降低上下料过程中的人工劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东斯丹诺智能装备有限公司
发明人：	陈永恒;段珉;莫海沛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920153567.0
公开号：	CN209668224U
代理机构：	北京思元知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨惠
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区沙湾镇福龙公路83号6座第二层及第三层
主权项：	1.一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：包括进出料平台（1）、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述码料平台与进出料平台（1）垂直设置，所述进出料平台（1）另一侧设有直线运动导轨（2），所述直线运动导轨（2）上通过安装座设有上下行走机构，所述上下行走机构包括第一导轨座（3）、第一滚珠丝杆（4）和第一伺服电机组（5），所述第一导轨座（3）上方设有第一伺服电机组（5），所述第一伺服电机组（5）输出端通过精密行星齿轮减速机设有第一滚珠丝杆（4），所述第一滚珠丝杆（4）通过轴承连接第一导轨座（3）下方，所述第一滚珠丝杆（4）两侧设有第一导轨（6），所述第一导轨（6）上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构。 2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述码料平台包括底座（7）和侧板平台（8），所述底座（7）上方两侧设有侧板平台（8），所述侧板平台（8）一侧设有减速电机（9），两侧所述侧板平台（8）两端中间均通过传动轴设有链轮（10），一端所述侧板平台（8）间的传动轴一端连接减速电机（9），两端所述链轮（10）之间通过输送链条（11）连接。 3.根据权利要求1所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述横向行走机构包括第二导轨座（12）、齿条（13）和第二伺服电机组（14），所述第二导轨座（12）一端通过滑块连接第一导轨（6），所述第二导轨座（12）上设有齿条（13），所述齿条（13）两侧设有第二导轨（15），所述第二导轨（15）上通过滑块设有移动架（16），所述移动架（16）上设有第二伺服电机组（14），所述第二伺服电机组（14）输出端通过精密行星齿轮减速机与齿条（13）啮合。 4.根据权利要求3所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述抓料机构包括安装板（17）、滑槽（18）、夹料气缸（19）和夹料手指（20），所述移动架（16）下方设有安装板（17），所述安装板（17）上设有滑槽（18），所述滑槽（18）内对称设有夹料气缸（19），所述夹料气缸（19）下方设有夹料手指（20）。 5.根据权利要求4所述的一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述抓料调宽机构包括第三伺服电机组（21）和第二滚珠丝杆（22），所述安装板（17）一侧设有第三伺服电机组（21），所述第三伺服电机组（21）一侧设有第二滚珠丝杆（22），所述第三伺服电机组（21）一侧通过链条和斜齿轮减速机与第二滚珠丝杆（22）连接，所述第二滚珠丝杆（22）一端通过轴承连接靠近第三伺服电机组（21）一侧的夹料手指（20）。
所属类别：	实用新型