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一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法和系统
| 专利名称： | 一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法和系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法和系统，涉及整车稳定技术领域，通过采集第一信号，并根据所述第一信号的特性获得第二信号；根据接收到的所述第二信号计算和输出整车的倾覆弯矩；对比所述纵向倾覆弯矩值和第一预设抗倾覆力矩，获得第一比对结果，和/或，对比所述横向倾覆弯矩值和第二预设抗倾覆力矩，获得第二比对结果；判断所述第一比对结果是否满足第一预设阈值，和/或，判断所述第二比对结果是否满足第二预设阈值；当所述第一比对结果不满足第一预设阈值时，和/或，所述第二比对结果不满足第二预设阈值时，所述整车控制系统发送报警信号。达到了防止车辆在机械臂作业时发生倾覆事故，保证车辆运行的稳定性的技术效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 航天重型工程装备有限公司 |
| 发明人： | 方雷;郭剑锋;宋世振;徐代友 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811647745.1 |
| 公开号： | CN109399472A |
| 代理机构： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 |
| 代理人： | 刘杰 |
| 分类号： | B66C23/88(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23 |
| 申请人地址： | 432000 湖北省武汉市孝感市开发区万山路1号 |
| 主权项： | 1.一种用于圆木抓举车的防倾覆稳定方法，其特征在于，包括：步骤1：采集第一信号，并根据所述第一信号的特性获得第二信号；步骤2：根据接收到的所述第二信号计算和输出整车的倾覆弯矩，其中，所述倾覆弯矩包括纵向倾覆弯矩值和横向倾覆弯矩值；步骤3：对比所述纵向倾覆弯矩值和第一预设抗倾覆力矩，获得第一比对结果，和/或，对比所述横向倾覆弯矩值和第二预设抗倾覆力矩，获得第二比对结果；步骤4：判断所述第一比对结果是否满足第一预设阈值，和/或，判断所述第二比对结果是否满足第二预设阈值；步骤5：当所述第一比对结果不满足第一预设阈值时，和/或，所述第二比对结果不满足第二预设阈值时，所述整车控制系统发送报警信号，并输出控制变量进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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