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原文传递一种多功能步行运载平台

专利名称：	一种多功能步行运载平台
摘要：	一种多功能步行运载平台包括车架A、第一至第八腿部机构B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f,B‑g,B‑h。车架A分别与所述行走组件的第一腿部机构B‑a的第一连接板B‑a‑1、第二腿部机构B‑b的第二连接板B‑b‑1、第三腿部机构B‑c的第三连接板B‑c‑1、第四腿部机构B‑d的第四连接板B‑d‑1、第五腿部机构B‑e的第五连接板B‑e‑1、第六腿部机构B‑f的第六连接板B‑f‑1、第七腿部机构B‑g的第七连接板B‑g‑1、第八腿部机构B‑h的第八连接板B‑h‑1形成固定连接。本发明所述的多功能步行运载平台突破了传统腿部机构单一的局限性，通过液压缸驱动剪叉机构变形，带动腿部机构发生变形，实现十六足状态平稳运输，八足状态低能耗快速行进。所述的多功能步行运载平台为非结构化地面进行物资运输提供便利，成为物资运输的可靠代步工具。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	姚燕安;魏超然;武建昫;徐小景
专利状态：	有效
申请号：	CN201811179813.6
公开号：	CN109398524A
代理机构：	北京市诚辉律师事务所 11430
代理人：	王玉
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
主权项：	1.一种多功能步行运载平台，其特征在于：该多功能步行运载平台包括车架(A)、第一至第八腿部机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f,B‑g,B‑h)；车架(A)为货物装载部，第一至第八腿部机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f,B‑g,B‑h)具有根据不同的工作状态变换不同的结构形态，快速平稳行走的功能；所述车架(A)分别与所述行走组件的第一腿部机构(B‑a)的第一连接板(B‑a‑1)、第二腿部机构(B‑b)的第二连接板(B‑b‑1)、第三腿部机构(B‑c)的第三连接板(B‑c‑1)、第四腿部机构(B‑d)的第四连接板(B‑d‑1)、第五腿部机构(B‑e)的第五连接板(B‑e‑1)、第六腿部机构(B‑f)的第六连接板(B‑f‑1)、第七腿部机构(B‑g)的第七连接板(B‑g‑1)、第八腿部机构(B‑h)的第八连接板(B‑h‑1)形成固定连接；通过上述连接，完成车架(A)与第一至第八腿部机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f,B‑g,B‑h)的组装；第一至第八腿部机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d,B‑e,B‑f,B‑g,B‑h)均采用一个液压缸和两个电机驱动，液压缸控制机构变形，实现运载平台十六足/八足两种状态的变换。两个电机分别驱动六杆腿部机构和八杆腿部机构的运动；所述的多功能步行运载平台，具有根据不同的工作状态变换不同的结构形态，快速平稳行走的功能。
所属类别：	发明专利