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一种足端轨迹可调整的步行运载平台
| 专利名称： | 一种足端轨迹可调整的步行运载平台 |
| 摘要： | 一种多功能步行运载平台，其特征在于：该足端轨迹可调整的步行运载平台包括车架A、第一至第四腿部机构B‑a,B‑b,B‑c,B‑d。车架A分别与所述行走组件的第一腿部机构B‑a的第一机架B‑a‑1、第二腿部机构B‑b的第二机架B‑b‑1、第三腿部机构B‑c的第三机架B‑c‑1、第四腿部机构B‑d的第四机架B‑d‑1形成固定连接。本发明要解决的问题是提供一种具有足端轨迹可调整功能的步行运载平台，实现在地面工作环境发生变化时，腿部机构可以随之发生变化，使足端拥有不同的足端轨迹，从而具有在不同的工作环境下均能够平稳行进的功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京交通大学 |
| 发明人： | 姚燕安;魏超然;武建昫;徐小景 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811215540.6 |
| 公开号： | CN109398526A |
| 代理机构： | 北京市诚辉律师事务所 11430 |
| 代理人： | 王玉 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号 |
| 主权项： | 1.一种足端轨迹可调整的步行运载平台，其特征在于：该足端轨迹可调整的步行运载平台包括车架(A)、第一至第四腿部机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d)；车架(A)为货物装载部，第一至第四腿部机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d)可以根据实际的工作地形的变化，调整腿部的尺寸，形成不同的足端轨迹，适应不同的地形变化，从而实现快速平稳运载的功能；所述车架(A)分别与所述行走组件的第一腿部机构(B‑a)的第一机架(B‑a‑1)、第二腿部机构(B‑b)的第二机架(B‑b‑1)、第三腿部机构(B‑c)的第三机架(B‑c‑1)、第四腿部机构(B‑d)的第四机架(B‑d‑1)形成固定连接；通过上述连接，完成车架(A)与第一至第四腿部机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d)的组装；第一至第四腿部机构(B‑a,B‑b,B‑c,B‑d)均采用一个伺服电机和一个电动推杆驱动，电动推杆控制腿部机构变形，从而具有不同的足端轨迹，伺服电机驱动曲柄进行周转运动，从而实现运载平台的行进功能；所述足端轨迹可调整的多功能步行运载平台，可以根据不同的工作环境变换不同的机构形态，从而满足不同的工作需要，实现快速平稳行走的功能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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