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原文传递一种多连杆步行式移动装置

专利名称：	一种多连杆步行式移动装置
摘要：	本发明公开了一种多连杆步行式移动装置，包括上壳体、下壳体、若干个腿部结构，所述腿部结构对称分布在上壳体和下壳体之间，并分别与上壳体、下壳体固定连接，所述腿部结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、连杆机构，所述连杆机构具有一自由端及两个动力输入端，两个动力输入端分别与第一驱动装置、第二驱动装置的动力输出端固定连接，所述第一驱动装置或/和第二驱动装置驱动连杆机构运动，使腿部结构具有多种不同的行进姿态。本发明通过在每个机器人的腿部结构上设置两组动力单元，两组动力单元相互配合驱动连杆机构运动，使机器人的腿部具有多种不同的行进姿态，机器人可根据不同的环境、不同的地形，调整腿部姿态以顺利通过。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京建筑大学
发明人：	秦建军;路可欣;李鑫磊;林键;黄梦雨;高磊
专利状态：	有效
申请号：	CN201811315138.5
公开号：	CN109398527A
代理机构：	合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125
代理人：	李璐;徐红岗
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100044 北京市西城区展览馆路1号
主权项：	1.一种多连杆步行式移动装置，其特征在于：包括上壳体(3)、下壳体(2)、若干个腿部结构(1)，所述腿部结构(1)对称分布在上壳体(3)和下壳体(2)之间，并分别与上壳体(3)、下壳体(2)固定连接；所述腿部结构(1)包括第一驱动装置(11)、第二驱动装置(12)、连杆机构(13)，所述连杆机构(13)具有一自由端及两个动力输入端，两个动力输入端分别与第一驱动装置(11)、第二驱动装置(12)的动力输出端固定连接；所述第一驱动装置(11)或/和第二驱动装置(12)驱动连杆机构(13)运动，使腿部结构(1)具有多种不同的行进姿态。
所属类别：	发明专利