专利名称: |
用于车辆的车轮控制器 |
摘要: |
本发明涉及一种用于车辆(100)的车轮控制器(108),其包括:车轮滑移计算模块(212),该车轮滑移计算模块被布置成计算车轮(102)的表面与其路面之间的车轮滑移的纵向车轮滑移值;车轮力估计模块(214),该车轮力估计模块被布置成估计车轮(102)的表面与路面之间的车轮力的纵向车轮力值;轮胎模型生成器(216),该轮胎模型生成器被布置成接收来自车轮滑移计算模块(212)的纵向车轮滑移值和来自车轮力估计模块(214)的纵向车轮力值,所述轮胎模型生成器(216)被构造成通过使用至少三个纵向车轮力值和三个对应的纵向车轮滑移值来生成表示计算出的纵向车轮滑移与估计出的纵向车轮力之间的关系的模型(300、400);以及车辆车轮能力模块(218),该车辆车轮能力模块被布置成与轮胎模型生成器(216)通信,所述车轮能力模块(218)被构造成通过针对计算出的车轮滑移值从所述轮胎模型生成器的模型(300、400)获取纵向车轮力值来确定车轮(102)的表面与其路面之间的绝对最大车轮摩擦力水平。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
瑞典;SE |
申请人: |
沃尔沃卡车集团 |
发明人: |
里奥·莱恩;里昂·亨德森;马茨·萨贝尔斯特伦 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201680086735.8 |
公开号: |
CN109415041A |
代理机构: |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人: |
陆弋;安翔 |
分类号: |
B60T8/17(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8 |
申请人地址: |
瑞典,哥德堡 |
主权项: |
1.一种用于车辆(100)的车轮控制器(108),包括:‑车轮滑移计算模块(212),所述车轮滑移计算模块(212)布置成计算车轮(102)的表面与其路面之间的车轮滑移的纵向车轮滑移值;‑车轮力估计模块(214),所述车轮力估计模块(214)布置成估计所述车轮(102)的表面与路面之间的车轮力的纵向车轮力值;‑轮胎模型生成器(216),所述轮胎模型生成器(216)布置成接收来自所述车轮滑移计算模块(212)的纵向车轮滑移值和来自所述车轮力估计模块(214)的纵向车轮力值;所述轮胎模型生成器(216)被构造成通过使用至少三个纵向车轮力值和三个对应的纵向车轮滑移值来生成表示计算出的纵向车轮滑移与估计出的纵向车轮力之间的关系的模型(300、400);以及‑车辆车轮能力模块(218),所述车辆车轮能力模块(218)布置成与所述轮胎模型生成器(216)通信,所述车辆车轮能力模块(218)被构造成通过针对计算出的车轮滑移值从所述轮胎模型生成器的所述模型(300、400)获取纵向车轮力值来确定所述车轮(102)的表面与其路面之间的绝对最大车轮摩擦力水平。 |
所属类别: |
发明专利 |