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一种基于舒适度的自动驾驶行驶规划方法
| 专利名称： | 一种基于舒适度的自动驾驶行驶规划方法 |
| 摘要： | 一种基于舒适度的自动驾驶行驶规则方法，包括步骤：a)基于车型建立振动类路面质量与行驶舒适度的关系模型，b)获取前方道路工况参数，含异常状况信息、道路平整度和路面抗滑性能；c)获取前方道路工况参数，调整车辆的预期行驶轨迹；d)分别设计车辆的加速、减速与匀速过程，生产速度变化曲线；e)优化速变变化曲线。这样的方法通过解析变形类路面质量与车辆振动的作用机理和基于图像的路面抗滑系数评估技术，利用GIS与车路通讯技术获得道路工况参数，基于参数的变化情况，分别设计车辆的加速、减速和匀速过程。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 同济大学 |
| 发明人： | 杜豫川;李亦舜;刘成龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780036525.2 |
| 公开号： | CN109415043A |
| 代理机构： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 |
| 代理人： | 王一琦 |
| 分类号： | B60T8/175(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8 |
| 申请人地址： | 200000 上海市嘉定区曹安公路4800号 |
| 主权项： | PCT国内申请，权利要求书已公开。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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