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一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法
| 专利名称： | 一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法 |
| 摘要： | 一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法，包括以下步骤：a)基于车型建立路面质量与行驶舒适度的关系模型；b)获取前方道路工况参数和异常状况信息；c)根据前方道路工况参数调整车辆的预期行驶轨迹；d)分别设计车辆的加速、减速和匀速过程，生产速度变化曲线；e)优化速度变化曲线。通过该方法，能提高乘客的行驶舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 同济大学 |
| 发明人： | 杜豫川;刘成龙;李亦舜;谈超鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201680085639.1 |
| 公开号： | CN109476310A |
| 代理机构： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 |
| 代理人： | 王一琦 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 200000 上海市曹安公路4800号 |
| 主权项： | PCT国内申请，权利要求书已公开。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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