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原文传递一种智能攀爬机器人用水平滑移机构

专利名称：	一种智能攀爬机器人用水平滑移机构
摘要：	本实用新型涉及一种智能攀爬机器人用水平滑移机构，包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路，U型机架嵌于E型机架前端面并通过水平滑移机构相互连接，载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，载物箱下端面均布至少四个导向轮，并通过导向轮与E型机架上端面连接，控制电路位于E型机架外侧面，并分别水平驱动机构电气连接，水平驱动机构包括丝杆、分合丝套、延伸套管、导向柱、扇形齿轮组、分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器。本实用新型结构简单，生产及维护成本低，安装、操作及维护简单，结构可靠性好，通用性好，极大的提高了设备运行的稳定性和可靠性，并可有效延长使用寿命及降低使用成本和劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州信息职业技术学院
发明人：	莫盛秋;陈大朋;顾志华
专利状态：	有效
申请号：	CN201820859090.3
公开号：	CN208576620U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司 11676
代理人：	杨觅
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区常州科教城鸣新中路22号
主权项：	1.一种智能攀爬机器人用水平滑移机构，其特征在于：所述的智能攀爬机器人用水平滑移机构包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路，其中所述的E型机架、U型机架同轴分布，且所述的U型机架嵌于E型机架前端面并与E型机架间通过水平滑移机构相互连接，所述的水平滑移机构分别与E型机架、U型机架同轴分布，并与水平面平行分布，所述的载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，载物箱下端面均布至少四个导向轮，并通过导向轮与E型机架上端面连接，所述的控制电路位于E型机架外侧面，并分别水平驱动机构电气连接，所述的水平驱动机构包括丝杆、分合丝套、延伸套管、导向柱、扇形齿轮组、分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器，其中所述的分合丝套和延伸套管均嵌于U型机架内，其中所述的分合丝套与U型机架同轴分布，并包覆在丝杆外且与丝杠相互啮合，所述的延伸套管以分合丝套轴线对称分布，并与分合丝套轴线平行分布，所述的延伸套管包覆在导向柱外并与导向柱间滑动连接，所述的丝杆和导向柱末端均与E型机架后端面相互连接，其中所述的丝杆末端位于E型机架后端面外并通过扇形齿轮组与分合电机相互连接，所述的分合电机和扇形齿轮组均安装在E型机架后端，所述的限位传感器至少两个，均布在U型机架后端面与E型机架接触面上，且所述的限位传感器轴线与U型机架同轴分布，所述压力传感器至少两个，分别位于载物箱对应的E型机架、U型机架上端面，沿载物箱轴线均布并与载物箱下端面相抵，所述的行程传感器数量与延伸套管数量一致，且每个延伸套管内均设至少一个行程传感器，各行程传感器分别与导向柱连接，所述的分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器分别与控制电路电气连接。
所属类别：	实用新型