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驾驶者状态掌握装置、驾驶者状态掌握系统及方法
| 专利名称： | 驾驶者状态掌握装置、驾驶者状态掌握系统及方法 |
| 摘要： | 本申请提供了驾驶者状态掌握装置、驾驶者状态掌握系统及方法。该驾驶者状态掌握装置能够根据驾驶者的手握持物体的状态，正确地判断在自动驾驶期间驾驶者是否处于能够迅速接续驾驶操作尤其是方向盘操作的状态。驾驶者状态掌握装置用于掌握具备自动驾驶系统的车辆的驾驶者的状态，具备：图像获取部，获取由拍摄驾驶者的相机拍摄到的图像；手检测部，从由图像获取部获取的图像中检测驾驶者的手；物体握持状态检测部，检测由手检测部检测到的驾驶者的手对物体的握持状态；以及速应判断部，基于由物体握持状态检测部检测到的物体的握持状态，判断在自动驾驶期间驾驶者的手是否处于能够立即操作车辆的方向盘的状态。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 欧姆龙株式会社 |
| 发明人： | 青位初美;相泽知祯;日向匡史;冈地一喜;滝沢光司;菅原启 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810757878.8 |
| 公开号： | CN109421733A |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
| 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 分类号： | B60W40/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 日本京都 |
| 主权项： | 1.一种驾驶者状态掌握装置，用于掌握具备自动驾驶系统的车辆的驾驶者状态，其特征在于，所述驾驶者状态掌握装置具备：图像获取部，获取由拍摄所述驾驶者的相机拍摄到的图像；手检测部，从由所述图像获取部获取的所述图像中检测所述驾驶者的手；物体握持状态检测部，检测由所述手检测部检测到的所述驾驶者的手对物体的握持状态；以及速应判断部，基于由所述物体握持状态检测部检测到的所述物体的握持状态，判断在自动驾驶期间所述驾驶者的手是否处于能够立即操作所述车辆的方向盘的状态，所述物体是由所述驾驶者用手操作的与所述车辆的装备件不同的物体。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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