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一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法
| 专利名称： | 一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法 |
| 摘要： | 一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法，所属倾斜旋翼飞行器控制技术领域，本发明涉及倾斜旋翼飞行器变换飞行姿态时，利用主动介入控制重心，使倾斜旋翼飞行器自动控制平衡的解决方案。垂直升降状态(双桨直升机模式)与向前进飞行状态(固定翼模式)之间相互转换的过程中、垂直升降状态(双桨直升机模式)中利用两个螺旋桨不同转动角度调整飞行器俯仰姿态时，都存在发动机(电机)转动反作用力，极易造成坠机故障。本发明采用的技术方案是：利用控制器对配重(机载设备等)在机头与机尾方向来回移动，主动改变飞行器重心，利用重力修正飞行器俯仰状态。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 臧晓今;钟定谕 |
| 发明人： | 臧晓今;其他发明人请求不公开姓名 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710732892.8 |
| 公开号： | CN109421921A |
| 分类号： | B64C17/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C17 |
| 申请人地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区五里店路六号宿舍 |
| 主权项： | 1.当倾斜旋翼飞行器发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力使得倾斜旋翼飞行器机头向上或向下，则通过重心（配重、机载设备等）向倾斜旋翼飞行器机头方向或机尾方向移动，利用重力抵消发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力，使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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