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原文传递一种具有刹车功能的麦克纳姆轮

专利名称：	一种具有刹车功能的麦克纳姆轮
摘要：	本发明公开了一种具有刹车功能的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构，所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上；所述刹车装置与控制机构相连，本发明的刹车机构通过控制刹车线，刹车线拉动摇臂，迫使刹车蹄块张开，即可实现对轮毂电机转子的控制，促使车体停止运行，不仅提高了机构的运动效率，更能使其车体精准地停在指定的位置，在刹车停止时不会造成车身歪斜，具有较强的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市三宝创新智能有限公司
发明人：	庄永军
专利状态：	有效
申请号：	CN201811520726.2
公开号：	CN109435575A
代理机构：	深圳力拓知识产权代理有限公司 44313
代理人：	龚健
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	518055 广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层
主权项：	1.一种具有刹车功能的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构，其特征在于，所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上；所述刹车装置与控制机构相连。
所属类别：	发明专利