专利名称: |
一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,包括采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息;计算行驶参数,对各个行驶参数通过区间评分并累加,区分行驶工况;由行驶工况、驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息进行RBF神经网络的识别驾驶风格;根据不同驾驶风格确定转向传动比计算参数获得不同转向传动比。本发明从提高驾驶安全,特别是转向安全的角度出发,将驾驶风格识别与线控转向系统中的转向传动比控制系统结合,依据驾驶风格的辨识结果调整转向传动比计算公式中的参数,达到提高转向安全性和驾驶体验的目的。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
常熟理工学院 |
发明人: |
高琳琳;姚建红;刘继承;陈庆樟;许广举;王巍;周玮;李玉茹 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811343219.6 |
公开号: |
CN109436085A |
代理机构: |
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
代理人: |
张俊范 |
分类号: |
B62D5/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
申请人地址: |
215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
主权项: |
1.一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、通过传感器组以及汽车CAN总线实时采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息;步骤2、根据步骤1获取的车辆状态参数信息计算行驶参数,对各个行驶参数进行区间评分,累加各行驶参数的评分分值得到行驶工况分值,根据行驶工况分值所处的不同分值区间区分行驶工况;步骤3、根据步骤2获得的行驶工况和步骤1获取的驾驶行为参数信息和车辆状态参数作为RBF神经网络的输入识别驾驶风格;步骤4、根据步骤3获得的驾驶风格确定转向传动比,所述转向传动比由以下公式确定:其中i为转向传动比,k1、k3根据经验值确定,VT为当前车速,k2根据步骤3获得的驾驶风格确定。 |
所属类别: |
发明专利 |