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原文传递 一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法
专利名称: 一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法
摘要: 本发明公开了一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,包括采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息;计算行驶参数,对各个行驶参数通过区间评分并累加,区分行驶工况;由行驶工况、驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息进行RBF神经网络的识别驾驶风格;根据不同驾驶风格确定转向传动比计算参数获得不同转向传动比。本发明从提高驾驶安全,特别是转向安全的角度出发,将驾驶风格识别与线控转向系统中的转向传动比控制系统结合,依据驾驶风格的辨识结果调整转向传动比计算公式中的参数,达到提高转向安全性和驾驶体验的目的。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 常熟理工学院
发明人: 高琳琳;姚建红;刘继承;陈庆樟;许广举;王巍;周玮;李玉茹
专利状态: 有效
申请号: CN201811343219.6
公开号: CN109436085A
代理机构: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人: 张俊范
分类号: B62D5/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5
申请人地址: 215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
主权项: 1.一种基于驾驶风格的线控转向系统传动比控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、通过传感器组以及汽车CAN总线实时采集、获取驾驶行为参数信息和车辆状态参数信息;步骤2、根据步骤1获取的车辆状态参数信息计算行驶参数,对各个行驶参数进行区间评分,累加各行驶参数的评分分值得到行驶工况分值,根据行驶工况分值所处的不同分值区间区分行驶工况;步骤3、根据步骤2获得的行驶工况和步骤1获取的驾驶行为参数信息和车辆状态参数作为RBF神经网络的输入识别驾驶风格;步骤4、根据步骤3获得的驾驶风格确定转向传动比,所述转向传动比由以下公式确定:其中i为转向传动比,k1、k3根据经验值确定,VT为当前车速,k2根据步骤3获得的驾驶风格确定。
所属类别: 发明专利
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