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原文传递一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法

专利名称：	一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法
摘要：	本发明涉及智能机械领域的一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，包括主框架，设置在主框架上的工作平台；工作平台的入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，运送组件的末端配合设置有转运机械手；转运机械手旁边设置有智能托盘放置部；其特征在于，使用该装置夹取各种型号砌块的工作方法为，包括步骤一，将机械手驱动到智能托盘放置部附近，运行中间输送带，将托架移动到靠近主放置部后面的顶出口位置；该发明通过该专用方法进行实施，使用高效，而且效果好，可以适应不同型号的砌块进行抓取，节省大量的空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏江桥机械制造有限公司
发明人：	陈康;陈学中
专利状态：	有效
申请号：	CN201811588941.6
公开号：	CN109436797A
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司 32102
代理人：	董旭东
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区丁伙镇人民中路9号
主权项：	1.一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，包括主框架，设置在主框架上的工作平台；所述工作平台的入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；所述工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，所述运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，所述运送组件的末端配合设置有转运机械手；转运机械手旁边设置有智能托盘放置部；其特征在于，使用该装置夹取各种型号砌块的工作方法为，包括步骤一，将机械手驱动到智能托盘放置部附近，运行中间输送带，将托架移动到靠近主放置部后面的顶出口位置；包括步骤二，操作人员通孔砌块机生产出来的各种砌块直接放置到托盘本体的智能放置格内，放置之前确保智能放置格内左边对应的左侧气囊、右边对应的右侧气囊、前边对应的前侧气囊处于泄气状态；包括步骤三，在一批砌块生产出来，通过上模压出时，直接掉落到智能放置格内，全部落位完毕之后，此时左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊会根据不同形状的砌块的进行自动充气加压；包括步骤四，外侧橡胶组件和内侧橡胶组件之间的弹性钢丝网架可以适应不同形状的砌块进行形变，夹取四边形的砌块时候，左侧气囊压住砌块的左边，右侧气囊压住砌块的右边，前侧气囊呈U形设置可以压住砌块全部的前边同时也能压住该砌块部分的左边和右边；包括步骤五，挤压的时候，左侧气囊和右侧气囊分别与前侧气囊之间设置有压缩间隙可以随着压力的大小进行变化；确保在气囊之间产生弹性形变，增大压强增大摩擦力；包括步骤六，夹取圆形砌块的时候，左侧气囊和右侧气囊会沿着此砌块的两侧适当的形成弧形来压住该砌块，同时呈U形设置的前侧砌块也可以对该圆形砌块的前侧压住，再压住该砌块左边和右边；再通过颗粒防滑面进行防滑，避免砌块掉落；包括步骤七，完毕之后，盛放有大批量砌块的托盘本体被叉车直接叉到主放置部，依次朝上进行堆叠；包括步骤八，顶出装置通过顶入口将托盘本体通过顶出口顶出到托架上，滑动到限位挡板处即可停止；包括步骤九，顶出装置收回，托架通过中间输送带的运输，支撑架开始进行移动，并移动到需要进行吸附的托盘本体的正上方；包括步骤十，通过前部吸盘吸附托盘本体的前部、中部吸盘吸附托盘本体的中部、后部吸盘吸附托盘本体的后部；包括步骤十一，同时可以通过高度调节装置来调节抽吸盘与托盘组件之间的高度，便于叉车叉走批量的砌块。
所属类别：	发明专利