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原文传递一种夹取各种型号砌块的智能装置

专利名称：	一种夹取各种型号砌块的智能装置
摘要：	本实用新型涉及智能机械领域的一种夹取各种型号砌块的智能装置，包括主框架，设置在主框架上的工作平台，工作平台呈长条形设置，工作平台的一端设置有入口，工作平台的另一端的设置有出口；入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，运送组件的末端配合设置有转运机械手；转运机械手位于工作平台的出口和转运机械手之间；与工作平台的出口平行的位置设置有智能托盘放置架；该实用新型能够对不同型号不同形状的砌块砖进行移动运输，并配和吸盘实现智能托盘的快速抓取，避免人工进行搬运，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏江桥机械制造有限公司
发明人：	陈康;陈学中
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822184077.5
公开号：	CN209440493U
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	董旭东
分类号：	B28B17/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B17
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区丁伙镇人民中路9号
主权项：	1.一种夹取各种型号砌块的智能装置，包括主框架，设置在主框架上的工作平台，其特征在于，所述工作平台呈长条形设置，所述工作平台的一端设置有入口，所述工作平台的另一端的设置有出口；所述入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；所述工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，所述运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，所述运送组件的末端配合设置有转运机械手；所述转运机械手位于工作平台的出口和转运机械手之间；与工作平台的出口平行的位置设置有智能托盘放置架。 2.根据权利要求1所述的一种夹取各种型号砌块的智能装置，其特征在于：所述智能托盘放置部包括设置在工作平台上的主放置部、设置在主放置部四周的挡板、设置在主放置部上面的托盘放置口、设置在主放置部后面的顶出口、设置在主放置部前面的顶入口、设置在顶入口前面的顶出装置，所述顶出装置直接对应顶入口的中心位置，所述顶出装置垂直于顶入口设置。 3.根据权利要求1所述的一种夹取各种型号砌块的智能装置，其特征在于：所述智能托盘包括托盘本体，设置在托盘本体上的智能放置格，设置在托盘本体下方的滑轨槽；所述智能放置格设置有若干组，所述智能放置格依次横向排列及其纵向排列在托盘本体内；所述智能放置格包括呈四边形设置的主放置槽，所述主放置槽包括左侧边、右侧边、前侧边和右侧边。 4.根据权利要求3所述的一种夹取各种型号砌块的智能装置，其特征在于：所述左侧边对应设置有左侧气囊、右侧边对应设置有右侧气囊、前侧边对应设置有前侧气囊；所述左侧气囊和右侧气囊对称设置，所述左侧气囊和右侧气囊呈长条形设置，所述前侧气囊呈U形设置。 5.根据权利要求1所述的一种夹取各种型号砌块的智能装置，其特征在于：所述运送组件包括设置在工作平台上的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架之间设置有中间输送带，中间输送带的首端设置有前部带轮、所述中间输送带的末端设置有后部带轮，所述中间输送带上配合设置有托架，所述托架上配合托盘本体下方的滑轨槽设置有固定导轨，托架的末端设置有限位挡板。 6.根据权利要求1所述的一种夹取各种型号砌块的智能装置，其特征在于：所述转运机械手包括纵向支架、设置在纵向支架上的横向支架、设置在横向支架上的支撑架及其设置在支撑架下方的吸盘组件；所述横向支架设置在工作平台的出口和智能托盘放置架之间；所述吸盘组件包括横向滑动组件和纵向滑动组件及其若干组吸盘；所述横向滑动组件设置在支撑架的下方，所述纵向滑动组件设置在横向滑动组件的下方；所述若干组吸盘固定在横向滑动组件的下方。 7.根据权利要求6所述的一种夹取各种型号砌块的智能装置，其特征在于：所述若干组吸盘分别对应托盘本体设置，所述若干组吸盘包括前部吸盘、中部吸盘和后部吸盘；所述前部吸盘、中部吸盘和后部吸盘分别设置有两组以上；所述吸盘包括设置在横向组件上的连杆、设置在连杆一端的自锁滑轮、设置在连杆另一端的抽吸盘；所述横向组件配合自锁滑轮设置有滑轮导轨，所述自锁滑轮设置在滑轮导轨内；所述抽吸盘与连杆之间还配合设置有高度调节装置。 8.根据权利要求4所述的一种夹取各种型号砌块的智能装置，其特征在于：所述左侧气囊、右侧气囊及其前侧气囊包括弹性钢丝网架，包裹在弹性钢丝网架外面的外侧橡胶组件、设置在弹性钢丝网架内部的内侧橡胶组件；所述外侧橡胶组件的外面设置有颗粒防滑面。
所属类别：	实用新型