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一种电动汽车动力电池搬运设备及搬运方法
| 专利名称： | 一种电动汽车动力电池搬运设备及搬运方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车动力电池搬运设备及搬运方法，包括机器人、用于检测动力电池的位姿的位姿检测装置、抓取机构和控制终端，所述机器人、位姿检测装置和抓取机构分别与所述控制终端电性连接，所述机器人的运动输出端与所述抓取机构连接，所述位姿检测装置固定设置于所述抓取机构上，所述抓取机构包括上面板和多个用于抓取动力电池的抓取组件，所述上面板的下表面的外边沿设有多个向下延伸的凸脚，每个所述凸脚的下端均连接有一个所述抓取组件。本发明提供的一种电动汽车动力电池搬运设备及搬运方法，采用了机器人及视觉识别技术，可同时实现自动对位、抓取和搬运动作，机器人作业重复性较好、视觉识别技术对位精度较高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 发明人： | 陈明林;秦子铭;丘松和;林青 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811527449.8 |
| 公开号： | CN109436785A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 510700 广东省广州市黄埔区广本路1号 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车动力电池搬运设备，其特征在于，包括机器人、用于检测动力电池的位姿的位姿检测装置、用于抓取动力电池的抓取机构和控制终端，所述机器人、位姿检测装置和抓取机构分别与所述控制终端电性连接，所述机器人的运动输出端与所述抓取机构连接，所述位姿检测装置固定设置于所述抓取机构上，所述抓取机构包括上面板和多个用于抓取动力电池的抓取组件，所述上面板的下表面的外边沿设有多个向下延伸的凸脚，每个所述凸脚的下端均连接有一个所述抓取组件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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