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原文传递 一种计算视觉检测方法、设备及计算机可读存储介质
专利名称: 一种计算视觉检测方法、设备及计算机可读存储介质
摘要: 本发明公开了一种计算视觉检测方法,所述方法包括:控制与所述计算视觉检测设备通信连接的脉冲光源在预设检测周期开始时开启;控制与所述计算视觉检测设备通信连接的面阵相机在所述预设检测周期的T1时刻进行拍摄,得到目标产品第一面的图像,其中,所述目标产品为透明或者半透明产品;控制所述面阵相机在所述预设检测周期的T2时刻进行拍摄,得到目标产品第二面的图像,其中,所述目标产品的第一面位于所述第二面的上层。此外,本发明还公开一种计算视觉检测设备以及计算机可读存储介质。这样,本发明提供的计算视觉检测方法能够对产品的多个不同面进行检测,不需要翻转产品,且不需使用多套设备,能够有效提高检测效率,同时还能节省检测成本。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 深圳市共进电子股份有限公司
发明人: 金志虎;汪澜;龚谱升;王宏
专利状态: 有效
申请号: CN201811051951.6
公开号: CN109470715A
代理机构: 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331
代理人: 寇闯
分类号: G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 518000 广东省深圳市南山区南海大道1019号南山医疗器械产业园B116、B118;A211-A213、B201-B213;A311-313;B411-413
主权项: 1.一种计算视觉检测方法,应用于计算视觉检测设备,其特征在于,所述方法包括:控制与所述计算视觉检测设备通信连接的脉冲光源在预设检测周期开始时开启;控制与所述计算视觉检测设备通信连接的面阵相机在所述预设检测周期的T1时刻进行拍摄,得到目标产品第一面的图像,其中,所述目标产品为透明或者半透明产品;控制所述面阵相机在所述预设检测周期的T2时刻进行拍摄,得到目标产品第二面的图像,其中,所述目标产品的第一面位于所述第二面的上层;其中,T1=(d1/cosθ1+d2/cosθ2)/C,T2=【(d1+h)cosθ1+(d2+h)/cosθ2】/C,d1为所述脉冲光源到所述目标产品第一面的垂直距离,d2为所述面阵相机到所述目标产品第二面的垂直距离,θ1为所述脉冲光源发射方向与垂直于所述目标产品第一面的法线之间的夹角,θ2为所述面阵相机拍摄方向与垂直于所述目标产品第一面的法线之间的夹角,h为所述第一面与第二面之间的垂直距离,C为光速。
所属类别: 发明专利
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