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原文传递抛投装置和无人飞行器

专利名称：	抛投装置和无人飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种抛投装置和无人飞行器。本实用新型的抛投装置，包括抛投座和固定在抛投座上的舵机，抛投座上设置有抛投部；抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，舵机臂与舵机的输出轴固定连接；锁止杆沿预设方向运动，且锁止杆的第一端具有锁紧抛投部的锁止位置和打开抛投部的抛投位置；舵机臂上设置有沿舵机臂的长度方向延伸的滑槽，锁止杆的第二端与滑槽可滑动连接，且舵机驱动舵机臂摆动的过程中，锁止杆的第二端相对滑槽滑动，以使锁止杆的第一端在锁止位置和抛投位置切换。由于只设置舵机臂和锁止杆两个运动构件，两者之间存在一个运动关节，从而降低运动关节堵塞卡死的几率，提高抛投装置的可靠性，而且还减小了抛投装置的重量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	张牧涵;寇银波;石翔;颜安
专利状态：	有效
申请号：	CN201821112112.6
公开号：	CN208602707U
代理机构：	北京市隆安律师事务所 11323
代理人：	权鲜枝;郑孝军
分类号：	B64D1/12(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种抛投装置，其特征在于，包括抛投座和固定在所述抛投座上的舵机，所述抛投座上设置有抛投部；所述抛投装置还包括舵机臂和锁止杆，所述舵机臂与所述舵机的输出轴固定连接；所述锁止杆沿预设方向运动，且所述锁止杆的第一端具有锁紧所述抛投部的锁止位置和打开所述抛投部的抛投位置；所述舵机臂上设置有沿所述舵机臂的长度方向延伸的滑槽，所述锁止杆的第二端与所述滑槽可滑动连接，且所述舵机驱动所述舵机臂摆动的过程中，所述锁止杆的第二端相对所述滑槽滑动，以使所述锁止杆的第一端在所述锁止位置和所述抛投位置切换。
所属类别：	实用新型