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原文传递驾驶员辅助系统

专利名称：	驾驶员辅助系统
摘要：	本发明涉及了一种驾驶员辅助系统，其用于通过将转向扭矩施加到电动辅助转向系统来支持或自动化车辆的横向控制，其中驾驶员辅助系统被配置为通过贝齐尔(Bézier)曲线计算来确定车辆(5)的运动路径的路径曲率的目标值，该目标值作为横向控制的基础，该计算基于摄像机对于位于车辆(5)前方的行车道的检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	安德里亚斯·吉尔塞菲;简斯·多恩黑格;帕特里克·格莱特;克里斯托夫·克莱因
专利状态：	有效
申请号：	CN201811020446.5
公开号：	CN109466624A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司 11278
代理人：	杨帆
分类号：	B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统用于通过将转向扭矩施加到电动辅助转向系统来支持或自动化车辆的横向控制，其特征在于：所述驾驶员辅助系统被配置为通过贝齐尔(Bézier)曲线计算来确定车辆(5)的运动路径的路径曲率的目标值，所述目标值作为所述横向控制的基础，所述计算基于摄像机对于位于所述车辆(5)前方的行车道的检测。
所属类别：	发明专利