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辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统
| 专利名称： | 辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于在驶过十字路口(6)或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面(12)上有至少三条道路(3、4、5)相汇，所述方法具有步骤：a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、S15)，e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | L.里特格;M.安布拉斯特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810637053.2 |
| 公开号： | CN109109860A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 侯宇;孟婧 |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种用于在驶过十字路口或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面上有至少三条道路相汇，所述方法具有步骤：a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、S15)，e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(16、17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(16、17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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