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原文传递驾驶员辅助系统

专利名称：	驾驶员辅助系统
摘要：	驾驶员辅助系统(20)的说明性示例实施例包括被配置成被安装到车辆并提供该车辆附近的图像的成像设备(22，28)。移动设备(30)被配置成由驾驶员携带并且具有全球定位系统(GPS)能力，该GPS能力至少提供与移动设备(30)的位置变化有关的距离变化率信息的指示。处理器利用关于来自成像设备(22，28)的图像的信息和来自移动设备(30)的距离变化率信息的指示。处理器基于图像确定在车辆附近存在至少一个物体，基于距离变化率信息确定车辆移动的速度，基于至少该图像确定车辆与至少一个物体(64，66)之间的相对移动，以及基于所确定的速度和所确定的相对移动来确定车辆与至少一个物体(64，66)之间的碰撞风险。驾驶员辅助输出(24，30，62)向驾驶员(26)提供对所确定的碰撞风险的风险指示。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德尔福技术有限公司
发明人：	R·M·泰勒;J·S·格林;S·K·程佳尔瓦;N·卢克马尼
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201780067307.5
公开号：	CN109890680A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	钱慰民
分类号：	B60W50/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种驾驶员辅助系统(20)，包括：成像设备(22，28)，所述成像设备(22，28)被配置成被安装到车辆并提供所述车辆附近的图像；移动设备(30)，所述移动设备(30)被配置成由驾驶员(26)携带，并且所述移动设备(30)具有全球定位能力，所述全球定位能力至少提供与所述移动设备(30)的位置变化有关的距离变化率信息的指示；处理器(24，30)，所述处理器(24，30)利用与来自所述成像设备(22，28)的所述图像有关的信息和来自所述移动设备(30)的距离变化率信息的所述指示，以：基于所述图像确定在所述车辆附近存在至少一个物体(64，66)，基于所述距离变化率信息确定车辆移动的速度，基于至少所述图像确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的相对移动，以及基于所确定的速度和所确定的相对移动来确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的碰撞风险；以及驾驶员辅助输出(24，30，62)，所述驾驶员辅助输出(24，30，62)向所述驾驶员(26)提供对所确定的碰撞风险的风险指示。 2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述驾驶员辅助输出(24,30)包括显示屏(62)；所述显示屏(62)显示所述图像(60)的表示；以及所述显示屏(62)提供所述风险指示的视觉表示。 3.如权利要求2所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述移动设备(30)包括所述显示屏(62)。 4.如权利要求3所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述移动设备配置有允许所述移动设备(30)从所述成像设备(22，28)接收所述图像的应用程序；以及所述移动设备包括所述处理器。 5.如权利要求4所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述移动设备包括蜂窝电话。 6.如权利要求4所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述移动设备被配置成提供所述风险指示的可听输出。 7.如权利要求2所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，包括被配置成被支持在所述车辆中的用户界面(24)，并且其中所述用户界面(24)包括所述处理器和所述显示屏(62)。 8.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述图像指示所述车辆后方附近的状况；所述处理器确定所述车辆是正在前向方向上还是在反向方向上移动；以及如果所述车辆正在所述反向方向上移动，则所述处理器基于至少所确定的车辆移动的速度和所述图像中的所述至少一个物体的位置，来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的距离的变化，或者如果所述车辆正在所述前向方向上移动，则所述处理器基于来自所述图像的信息确定所述车辆的预期路径。 9.如权利要求8所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，如果所述车辆正在所述前向方向上移动，则所述处理器基于至少来自所述图像的信息确定所述车辆的预期路径；确定所述车辆相对于所述预期路径的轨迹；基于所确定的车辆移动的速度和所确定的轨迹来确定所述车辆将偏离所述预期路径的风险；以及所述驾驶员输出向所述驾驶员提供关于所述车辆将偏离所述预期路径的所确定的风险的指示。 10.如权利要求9所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述预期路径包括道路上的标记行驶车道；以及当存在所述车辆将偏离所述预期路径的所述风险时，所述驾驶员输出提供所述车辆正偏离所述标记行驶车道的警告。 11.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述成像设备(22，28)包括可视图像检测器(22)和热图像检测器(28)中的至少一者。 12.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述图像(60)包括多个像素；所述处理器基于所述图像中的与所述车辆相对应的第一区域和所述图像中的与所述至少一个物体相对应的第二区域之间的像素的数量变化，来确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的所述相对移动；以及所述处理器基于所述图像中的所述第一区域与所述第二区域之间的所述像素的当前数量和所确定的车辆移动的速度，来确定所述碰撞风险。 13.一种用于辅助车辆的驾驶员(26)的方法，所述方法包括：获得所述车辆附近的图像(60)；从被配置成由所述驾驶员携带的移动设备(30)获得距离变化率信息，所述移动设备(30)具有全球定位系统能力，所述全球定位系统能力至少提供与所述移动设备(30)的位置变化有关的距离变化率信息的指示；基于所述图像确定在所述车辆附近存在至少一个物体(64，66)；基于所述距离变化率信息确定车辆移动的速度；基于至少所述图像确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的相对移动；基于所确定的速度和所确定的相对移动来确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的碰撞风险；以及向所述驾驶员(26)提供所确定的碰撞风险的风险指示。 14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，包括：在显示屏(62)上显示所述图像(60)的表示；以及在所述显示屏(62)上提供所述风险指示作为可视指示。 15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述移动设备(30)包括所述显示屏(62)。 16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述移动设备(30)包括蜂窝电话。 17.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动设备(30)被配置成提供所述风险指示的可听输出。 18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述图像(60)指示所述车辆后方附近的状况，并且所述方法包括：确定所述车辆是正在前向方向上还是在反向方向上移动；以及如果所述车辆正在所述反向方向上移动，则基于至少所确定的车辆移动的速度和所述图像(60)中的所述至少一个物体(64，66)的位置来确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的距离的变化，或者如果所述车辆正在所述前向方向上移动，则基于来自所述图像的信息确定所述车辆的预期路径，确定所述车辆相对于所述预期路径的轨迹，基于所确定的速度和所确定的轨迹来确定所述车辆将偏离所述预期路径的风险，以及向所述驾驶员提供与所述车辆将偏离所述预期路径的所确定的风险有关的指示。 19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预期路径包括道路上的标记行驶车道；以及当存在所述车辆将偏离所述预期路径的所述风险时，给所述驾驶员(26)的所述指示提供关于所述车辆偏离所述标记行驶车道的警告。 20.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述图像(60)包括多个像素，并且所述方法包括：基于所述图像中的与所述车辆相对应的第一区域和所述图像中的与所述至少一个物体(64，66)相对应的第二区域之间的像素的数量变化，来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的所述相对移动；以及基于所述图像中的所述第一区域与所述第二区域之间的所述像素的当前数量和所确定的车辆移动的速度，来确定所述碰撞风险。
所属类别：	发明专利