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原文传递行驶状态变量的确定

专利名称：	行驶状态变量的确定
摘要：	用于确定机动车(105)的行驶状态变量的方法(100)包括：对影响机动车(105)的行驶状态的信号的输入矢量(u)进行采样的步骤；对描述机动车(105)的行驶状态的变量的第一输出矢量(y)进行采样的步骤；基于输入矢量(u)来确定加权矢量(r)和状态矢量(X^)、描述机动车(105)的行驶状态的变量的第二输出矢量()的步骤；并且基于两个输出矢量(y、)的差来调整加权矢量(r)的步骤。在此，观察器(110)包括卡尔曼滤波器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	ZF腓德烈斯哈芬股份公司
发明人：	罗伯特·兹迪赫
专利状态：	有效
申请号：	CN201780046027.6
公开号：	CN109476317A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人：	杨靖;韩毅
分类号：	B60W40/103(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	德国腓德烈斯哈芬
主权项：	1.用于确定机动车(105)的行驶状态变量的方法(100)，其中，所述方法包括以下步骤：对确定所述机动车(105)的行驶状态的变量的输入矢量(u)进行采样；对描述所述机动车(105)的行驶状态的变量的第一输出矢量(y)进行采样；基于输入矢量(u)来确定加权矢量(r)和状态矢量描述所述机动车(105)的行驶状态的变量的第二输出矢量并且基于所述两个输出矢量的差来调整(K)所述加权矢量(r)；其中，观察器(110)包括卡尔曼滤波器。
所属类别：	发明专利