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原文传递行驶方向确定方法、装置及系统

专利名称：	行驶方向确定方法、装置及系统
摘要：	本申请提供了一种行驶方向确定方法、装置及系统，其中方法应用于与列车车载系统相连的调度系统，调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息，行驶方向确定方法包括：获取列车的当前位置的位置信息和当前移动方向角度值；使用当前位置的位置信息与多个标记点的位置信息进行比对，确定与列车当前位置距离最小的标记点；将与当前位置距离最小的标记点，确定为当前归属标记点；将当前移动方向角度值，与当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，确定列车的行驶方向。本申请无需在线路上额外增加其它设备便可以实现确定列车位置和行驶方向的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	海能达通信股份有限公司
发明人：	何森;王春波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910722158.2
公开号：	CN110386169A
代理机构：	深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王仲凯
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区北区北环路9108号海能达大厦
主权项：	1.一种行驶方向确定方法，其特征在于，应用于与列车车载系统相连的调度系统，调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息，标记点信息包括标记点的位置信息、上行移动方向角度值偏移范围和下行移动方向角度值偏移范围，所述行驶方向确定方法包括：获取所述列车的当前位置的位置信息和当前移动方向角度值；使用所述当前位置的位置信息与所述多个标记点的位置信息进行比对，确定与所述列车当前位置距离最小的标记点；将与所述当前位置距离最小的标记点，确定为当前归属标记点；将所述当前移动方向角度值，与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，确定所述列车的行驶方向。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述当前移动方向角度值于所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围之外也位于下行移动方向角度值偏移范围之外，则视所述当前位置为无效位置；丢弃所述当前位置。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前移动方向角度值，与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，确定所述列车的行驶方向，包括：将所述当前移动方向角度值与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围进行匹配，若所述当前移动方向角度值位于所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围内，则确定列车的行驶方向为上行行驶方向；将所述当前移动方向角度值与所述当前归属标记点中的下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，若所述当前移动方向角度值位于所述当前归属标记点中的下行移动方向角度值偏移范围，则确定列车的行驶方向为下行行驶方向。 4.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述当前定位信息中的位置信息与所述多个标记点信息中的位置信息，确定与所述当前位置距离最小的标记点，包括：计算所述当前定位信息中的位置信息与所述多个标记点信息中的位置信息之间的距离，作为所述当前位置与多个标记点之间的距离；对所述多个距离进行排序；将最小距离对应的标记点，确定与所述当前位置距离最小的标记点。 5.如权利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息，包括：预先确定列车行驶路线上多个标记点，且通过试验获取相应标记点的标记点信息；存储多个标记点的标记点信息于调度系统中。 6.一种行驶方向确定装置，其特征在于，应用于与列车车载系统相连的调度系统，调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息，标记点信息包括标记点的位置信息、上行移动方向角度值偏移范围和下行移动方向角度值偏移范围，所述行驶方向确定装置包括：获取单元，用于获取所述列车的当前位置的位置信息和当前移动方向角度值；对比单元，用于使用所述当前位置的位置信息与所述多个标记点的位置信息进行比对，确定与所述列车当前位置距离最小的标记点；确定标记点单元，用于将与所述当前位置距离最小的标记点，确定为当前归属标记点；确定行驶方向单元，用于将所述当前移动方向角度值，与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，确定所述列车的行驶方向。 7.一种调度系统，其特征在于，包括：存储设备，用于调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息，标记点信息包括标记点的位置信息、上行移动方向角度值偏移范围和下行移动方向角度值偏移范围；处理器，用于获取所述列车的当前位置的位置信息和当前移动方向角度值；使用所述当前位置的位置信息与所述多个标记点的位置信息进行比对，确定与所述列车当前位置距离最小的标记点；将与所述当前位置距离最小的标记点，确定为当前归属标记点；将所述当前移动方向角度值，与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配，确定所述列车的行驶方向。 8.如权利要求7所述的调度系统，其特征在于，还包括：显示设备，用于显示所述列车的行驶方向。 9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储软件程序，该软件程序可用于实现如权利要求1～5任一项所述的行驶方向确定方法。 10.一种行驶方向确定系统，其特征在于，包括：多个列车车载系统；与所述多个列车车载系统相连的调度系统；调度系统用于执行如权利要求1-5所述的行驶方向确定方法。
所属类别：	发明专利