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一种车辆行驶方向判断方法及装置
| 专利名称： | 一种车辆行驶方向判断方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶方向判断方法及装置。所述方法包括获取第一车轮输出的第一方向信号；获取第二车轮输出的第二方向信号；所述第一车轮和所述第二车轮为同轴驱动车轮；判断所述第一方向信号和所述第二方向信号是否相同；若是，则根据所述第一方向信号和所述第二方向信号得到车辆行驶方向；若否，则获取车速信号，根据所述车速信号、第一方向信号和/或第二方向信号得到车辆行驶方向。本发明能够利用已有的车轮输出的方向信号以及车速信号，在不额外添加硬线信号的前提下，达到科学判断车辆行驶方向的目的，从而显著节约车辆成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 李立炜;李国庆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810385797.X |
| 公开号： | CN108860163A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/10 |
| 申请人地址： | 315336 浙江省宁波市宁波杭州湾新区滨海二路818号 |
| 主权项： | 1.一种车辆行驶方向判断方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车轮输出的第一方向信号；获取第二车轮输出的第二方向信号；所述第一车轮和所述第二车轮为同轴驱动车轮；判断所述第一方向信号和所述第二方向信号是否相同；若是，则根据所述第一方向信号和所述第二方向信号得到车辆行驶方向；若否，则获取车速信号，根据所述车速信号、第一方向信号和/或第二方向信号得到车辆行驶方向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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