专利名称: |
用于确定车辆行驶阻力的方法及设备 |
摘要: |
本发明涉及用于确定车辆行驶阻力的方法及设备。用于确定目标车辆的行驶阻力的方法可以包括确定参考车辆的车辆减速度,测量目标车辆的车辆减速度,以及确定参考车辆的车辆减速度与目标车辆的车辆减速度的比,并且设置修正因子以对于预定的其它起始速度将所确定的比进行归一化。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
现代自动车株式会社 |
发明人: |
S·霍夫曼 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811156547.5 |
公开号: |
CN110228478A |
代理机构: |
北京戈程知识产权代理有限公司 |
代理人: |
程伟;王锦阳 |
分类号: |
B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
申请人地址: |
韩国首尔 |
主权项: |
1.一种用于确定目标车辆的行驶阻力的方法,其包括: 通过控制器测量目标车辆在预定的时间间隔期间从起始速度开始的车辆减速度,车辆减速度是由目标车辆的行驶阻力所引起的; 通过控制器确定或设置参考车辆在预定的时间间隔期间从起始速度开始的车辆减速度,预定的车辆减速度是由参考车辆的行驶阻力所引起的; 通过控制器确定参考车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度与目标车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度的比; 通过控制器设置预定的修正因子以对于预定的其它起始速度将所确定的比进行归一化。 2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括: 通过将预定的修正因子应用于预先确定的参考车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度与目标车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度的比,确定参考车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度与目标车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度的归一化比。 3.根据权利要求1所述的方法,其中,通过确定目标车辆的行驶阻力推导出目标车辆的质量和迎风面积。 4.根据权利要求1所述的方法,其中,当车辆没有执行制动或加速时,基于-0.5°至+0.5°之间的道路倾角,确定或设置参考车辆在预定的时间间隔期间由参考车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的车辆减速度。 5.根据权利要求1所述的方法, 其中,确定目标车辆的离合器和挡位位置; 并且,当基于目标车辆的离合器和挡位位置确定目标车辆处于前进挡位时,确定目标车辆在预定的时间间隔期间由目标车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的处于前进挡位的车辆减速度,确定或设置参考车辆在预定的时间间隔期间由参考车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的处于前进挡位的车辆减速度。 6.根据权利要求5所述的方法, 其中,确定当前选择的目标车辆的挡位; 并且,确定目标车辆在预定的时间间隔期间由当前选择的挡位下的目标车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的处于前进挡位的车辆减速度,确定或设置参考车辆在预定的时间间隔期间由参考车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的相同挡位的处于前进挡位的车辆减速度。 7.根据权利要求1所述的方法, 其中,确定目标车辆的离合器和挡位位置; 并且,当基于目标车辆的离合器和挡位位置确定目标车辆处于空挡时,确定目标车辆在预定的时间间隔期间由目标车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的处于空挡的车辆减速度,确定或设置参考车辆在预定的时间间隔期间由参考车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的处于空挡的车辆减速度。 8.根据权利要求1所述的方法,其中,参考车辆的起始速度在50km/h到150km/h之间。 9.根据权利要求1所述的方法,其中,预定的时间间隔在5到20秒之间。 10.根据权利要求1所述的方法, 其中,在预定的时间间隔或预定的减速周期内确定目标车辆在预定的时间间隔期间由目标车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的车辆减速度; 并且,确定参考车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度与目标车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度的归一化比的移动平均数。 11.一种车辆的电池充电状态的预测建模的方法,其包括: 基于通过根据权利要求1所述的方法确定的目标车辆的行驶阻力,确定通过再生制动回收的电量或能够用于驱动的电量。 12.根据权利要求11所述的方法,其中,基于目标车辆的行驶阻力产生回收或驱动请求。 13.一种确定目标车辆的行驶阻力的控制器,所述控制器包括: 测量装置,其配置为确定目标车辆在预定的时间间隔期间由目标车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的车辆减速度; 确定装置或设置装置,其配置为确定或设置参考车辆在预定的时间间隔期间由参考车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的预定的车辆减速度; 确定装置,其配置为确定参考车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度与目标车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度的比; 设置装置,其配置为设置预定的修正因子以对于预定的其它起始速度将所确定的比进行归一化。 14.一种车辆,其包括动力电池和根据权利要求13所述的用于确定目标车辆的行驶阻力的电子控制器。 |
所属类别: |
发明专利 |