专利名称: |
用于故障保护电动助力转向的方法和设备 |
摘要: |
本公开涉及一种用于故障保护电动助力转向的方法和设备,该设备包括:监视单元,其监视在被供应给第一扭矩传感器的第一功率、被供应给第二扭矩传感器的第二功率和被供应给第三扭矩传感器的第三功率中是否发生异常;选择单元,其基于有关在第一功率、第二功率和第三功率中是否发生异常的信息来在第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和第三扭矩传感器当中选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器;辅助扭矩控制器,其基于从所选择的扭矩传感器生成的信号值来控制EPS的辅助扭矩的量;以及转向角度确定单元,其基于有关在第一功率、第二功率和第三功率中是否发生异常的信息来确定要发送到外部系统的转向角度值。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
株式会社万都 |
发明人: |
崔大根 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811054987.X |
公开号: |
CN109484472A |
代理机构: |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人: |
刘久亮 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
申请人地址: |
韩国京畿道 |
主权项: |
1.一种用于控制电动助力转向EPS的设备,该设备包括:监视单元,该监视单元被配置为监视在被供应给第一扭矩传感器的第一功率、被供应给第二扭矩传感器的第二功率和被供应给第三扭矩传感器的第三功率中是否发生异常;选择单元,该选择单元被配置为基于有关在所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率中是否发生异常的信息来在所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器和所述第三扭矩传感器当中选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器;辅助扭矩控制器,该辅助扭矩控制器被配置为基于从所选择的扭矩传感器生成的信号值来控制所述EPS的辅助扭矩的量;以及转向角度确定单元,该转向角度确定单元被配置为基于有关在所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率中是否发生异常的所述信息来确定要发送到外部系统的转向角度值,其中,所述第一功率也是被供应给转向角度传感器的功率。 |
所属类别: |
发明专利 |