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原文传递故障检测装置和电动助力转向装置

专利名称：	故障检测装置和电动助力转向装置
摘要：	故障检测装置具备：故障诊断部，其检测扭矩检测装置(200)的故障，该扭矩检测装置(200)通过多个扭矩传感器来检测施加在小齿轮轴上的扭矩；和目标电流计算部(20)，在故障诊断部检测出扭矩检测装置(200)的故障的情况下，该目标电流计算部(20)控制电动马达(110)的驱动，使得输出连续扭矩，该连续扭矩是在多个扭矩传感器(203)中的至少一个正常的情况下能由扭矩传感器(203)检测的、连续产生的扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社昭和
发明人：	栗原紘章
专利状态：	有效
申请日期：	2017-06-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201780089429.4
公开号：	CN110494344A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	黄志坚;崔成哲
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	日本埼玉县
主权项：	1.一种故障检测装置，其中，该故障检测装置具备：故障检测部，其对扭矩检测部的故障进行检测，该扭矩检测部通过多个扭矩传感器检测施加在旋转轴上的扭矩；和控制部，在所述故障检测部检测出所述扭矩检测部的故障的情况下，该控制部控制马达的驱动，使得输出连续扭矩，该连续扭矩是在所述多个扭矩传感器中的至少一个正常的情况下能由所述扭矩传感器检测的、连续产生的扭矩。 2.根据权利要求1所述的故障检测装置，其中，在所述控制部控制所述马达的驱动以输出所述连续扭矩的情况下，所述故障检测部检测所述扭矩检测部所具有的所述多个扭矩传感器中的任意扭矩传感器是否发生了故障。 3.根据权利要求1或2所述的故障检测装置，其中，所述故障检测部在检测出所述扭矩检测部所具有的2个扭矩传感器中的一个扭矩传感器发生了故障的情况下，对在所述控制部控制所述马达的驱动以输出所述连续扭矩的情况下所述2个扭矩传感器中的另一个扭矩传感器是否发生了故障进行检测。 4.根据权利要求1至3中的任一项所述的故障检测装置，其中，所述控制部控制所述马达的驱动，使得利用因所述连续扭矩引起的振动来通知所述扭矩检测部的故障。 5.根据权利要求4所述的故障检测装置，其中，所述控制部控制所述马达的驱动，使得通过以所述连续扭矩对车辆的方向盘施加振动来通知所述扭矩检测部的故障。 6.根据权利要求4所述的故障检测装置，其中，所述控制部控制所述马达的驱动，使得利用因所述连续扭矩引起的振动的声音来通知所述扭矩检测部的故障。 7.根据权利要求1至6中的任一项所述的故障检测装置，其中，所述控制部为了输出所述连续扭矩而将提供给所述马达的电流的波形设为正弦波状。 8.根据权利要求1至6中的任一项所述的故障检测装置，其中，所述控制部为了输出所述连续扭矩而将提供给所述马达的电流的波形设为矩形波、三角波和锯齿波中的任意波形。 9.根据权利要求4至8中的任一项所述的故障检测装置，其中，所述控制部将因所述连续扭矩引起的振动的频率设为5Hz～7kHz。 10.根据权利要求5所述的故障检测装置，其中，所述控制部将以所述连续扭矩施加在所述方向盘上的振动的频率设为5Hz以上30Hz以下。 11.根据权利要求6所述的故障检测装置，其中，所述控制部将因所述连续扭矩引起的振动的声音的频率设为30Hz以上4kHz以下。 12.根据权利要求1至11中的任一项所述的故障检测装置，其中，所述控制部根据所述故障检测部检测出所述扭矩检测部的故障之后的经过时间，变更因所述连续扭矩引起的振动的振幅。 13.根据权利要求1至11中的任一项所述的故障检测装置，其中，所述控制部根据所述故障检测部检测出所述扭矩检测部的故障之后的经过时间，变更因所述连续扭矩引起的振动的频率。 14.根据权利要求1至13中的任一项所述的故障检测装置，其中，所述故障检测部在因所述扭矩传感器检测的所述连续扭矩引起的振动的振幅低于基准振幅的情况下，判断为所述扭矩传感器发生了故障，并且使所述基准振幅可变。 15.根据权利要求1至13中的任一项所述的故障检测装置，其中，所述故障检测部在因所述扭矩传感器检测的所述连续扭矩引起的振动的频率低于基准频率的情况下，判断为所述扭矩传感器发生了故障，并且使所述基准频率可变。 16.一种电动助力转向装置，其中，该电动助力转向装置具备：扭矩检测部，其通过多个扭矩传感器检测转向扭矩；故障检测部，其检测所述扭矩检测部的故障；以及控制部，在所述故障检测部检测出所述扭矩检测部的故障的情况下，该控制部控制马达的驱动，使得输出连续扭矩，该连续扭矩是在所述多个扭矩传感器中的至少一个正常的情况下能由所述扭矩传感器检测的、连续产生的扭矩。 17.一种故障检测装置，其中，该故障检测装置具备：控制部，其控制马达的驱动，使得输出连续扭矩，该连续扭矩是能由检测施加在旋转轴上的扭矩的扭矩传感器检测的、连续产生的扭矩；和故障检测部，其根据所述扭矩传感器在所述控制部控制所述马达的驱动以输出所述连续扭矩的情况下是否检测出因所述连续扭矩而施加在所述旋转轴上的扭矩，来检测所述扭矩传感器的故障。
所属类别：	发明专利