专利名称: |
小型爬壁式多用途机器人 |
摘要: |
本发明公开了小型爬壁式多用途机器人,它包括车体,所述车体底部安装有曲面自动行走装置,曲面自动行走装置处安装有四轮差速装置,车体底面安装有磁力吸附装置,车体上还安装有十字调节滑架、焊接摆动器和焊枪,十字调节滑架包括横向调节支架和竖向调节支架,竖向调节支架的背部在横向调节支架的滑道内滑动,焊接摆动器具有一横轴,横轴的一端安装有滑板架,滑板架在竖向调节支架的滑道内滑道,横轴的另一端固定有焊枪。本发明的一种通过磁力吸附的小型爬壁多用途机器人,可靠性强,有较高的负载能力,通过间隙永磁吸盘将机器人吸附在钢板上,行走轮均可以贴合在曲面上,通过差速器转向时内外侧行走轮允许不同的转速,通过隔磁板实现设备与爬壁面的分离,通过搭载不同的功能模块实现不同的应用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南通永成工业自动化有限公司 |
发明人: |
严飞;张志伟;王振涛;沈洪新 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811290629.9 |
公开号: |
CN109484504A |
分类号: |
B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
226000 江苏省南通市经济技术开发区星湖大道1692号邻里中心404号(生产经营地:南通市经济技术开发区通富南路9号) |
主权项: |
1.小型爬壁式多用途机器人,其特征在于:它包括车体,所述车体底部安装有曲面自动行走装置,所述曲面自动行走装置处安装有四轮差速装置,所述车体底面安装有磁力吸附装置,所述车体上还安装有十字调节滑架、焊接摆动器和焊枪,所述十字调节滑架包括横向调节支架和竖向调节支架,所述竖向调节支架的背部在横向调节支架的滑道内滑动,所述焊接摆动器具有一横轴,横轴的一端安装有滑板架,所述滑板架在竖向调节支架的滑道内滑道,所述横轴的另一端固定有焊枪。 |
所属类别: |
发明专利 |