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原文传递小型爬壁式多用途机器人

专利名称：	小型爬壁式多用途机器人
摘要：	本发明公开了小型爬壁式多用途机器人，它包括车体，所述车体底部安装有曲面自动行走装置，曲面自动行走装置处安装有四轮差速装置，车体底面安装有磁力吸附装置，车体上还安装有十字调节滑架、焊接摆动器和焊枪，十字调节滑架包括横向调节支架和竖向调节支架，竖向调节支架的背部在横向调节支架的滑道内滑动，焊接摆动器具有一横轴，横轴的一端安装有滑板架，滑板架在竖向调节支架的滑道内滑道，横轴的另一端固定有焊枪。本发明的一种通过磁力吸附的小型爬壁多用途机器人，可靠性强，有较高的负载能力，通过间隙永磁吸盘将机器人吸附在钢板上，行走轮均可以贴合在曲面上，通过差速器转向时内外侧行走轮允许不同的转速，通过隔磁板实现设备与爬壁面的分离，通过搭载不同的功能模块实现不同的应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通永成工业自动化有限公司
发明人：	严飞;张志伟;王振涛;沈洪新
专利状态：	有效
申请号：	CN201811290629.9
公开号：	CN109484504A
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	226000 江苏省南通市经济技术开发区星湖大道1692号邻里中心404号(生产经营地:南通市经济技术开发区通富南路9号)
主权项：	1.小型爬壁式多用途机器人，其特征在于：它包括车体，所述车体底部安装有曲面自动行走装置，所述曲面自动行走装置处安装有四轮差速装置，所述车体底面安装有磁力吸附装置，所述车体上还安装有十字调节滑架、焊接摆动器和焊枪，所述十字调节滑架包括横向调节支架和竖向调节支架，所述竖向调节支架的背部在横向调节支架的滑道内滑动，所述焊接摆动器具有一横轴，横轴的一端安装有滑板架，所述滑板架在竖向调节支架的滑道内滑道，所述横轴的另一端固定有焊枪。
所属类别：	发明专利