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原文传递一种机器人智能装车系统

专利名称：	一种机器人智能装车系统
摘要：	本实用新型揭示了一种机器人智能装车系统，其包括呈矩形的车辆停靠区、沿所述车辆停靠区长边设置的水平移载机构、设置在所述水平移载机构上的多轴机器人、沿所述车辆停靠区另一长边设置的滑轨、在所述滑轨上移动的若干视觉系统，所述视觉系统包括气缸、受所述气缸驱动在所述滑轨上移动的活动板、设置在所述活动板上的安装板、设置在所述安装板上的图像采集装置以及红外传感器，所述视觉系统的数量至少为两个。本实用新型占地面积小、结构简单，精度高、效率高，灵活性和柔性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州东控自动化科技有限公司
发明人：	王超然;张俊杰;王伟栋
专利状态：	有效
申请号：	CN201821025133.4
公开号：	CN208616966U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G67/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	215000 江苏省苏州市常熟市古里镇湖东村通华路1号
主权项：	1.一种机器人智能装车系统，其特征在于：其包括呈矩形的车辆停靠区、沿所述车辆停靠区长边设置的水平移载机构、设置在所述水平移载机构上的多轴机器人、沿所述车辆停靠区另一长边设置的滑轨、在所述滑轨上移动的若干视觉系统，所述视觉系统包括气缸、受所述气缸驱动在所述滑轨上移动的活动板、设置在所述活动板上的安装板、设置在所述安装板上的图像采集装置以及红外传感器，所述视觉系统的数量至少为两个。
所属类别：	实用新型