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原文传递一种柔性上料装置

专利名称：	一种柔性上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种柔性上料装置，料仓设置在机柜的台面一角，料仓的出口朝向柔性振动盘，柔性振动盘包括机壳和料盘，料盘设置在机壳顶部，机壳内设置有电机、驱动器、脉冲发生器和背光源，料盘包括料盘面板和振动片，料盘面板上镶嵌有透光板，振动片透光且覆盖于料盘面板上表面，振动片由电机驱动转动，由脉冲发生器驱动振动，使物料分散，CCD相机设置在机柜顶部且正对透光板，能够清晰获得透光板上方物料的位置和形状，机器人设置于靠近透光板一侧的机柜台面上，当机器人接收到CCD采集到的图像中存在符合拾取要求的部分，机器人执行上料动作，通过对拾取要求的不同设置，灵活适应不同的物料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州厚载机械科技有限公司
发明人：	黄栋;江胜星
专利状态：	有效
申请号：	CN201821340725.5
公开号：	CN208631465U
代理机构：	苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277
代理人：	王雅群;陈蜜
分类号：	B65G27/16(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区亭翔街张泾工业区B栋
主权项：	1.一种柔性上料装置，其特征在于，包括机柜、料仓、柔性振动盘、机器人和CCD相机，所述料仓设置在所述机柜的台面一角，所述料仓的出口朝向所述柔性振动盘，所述柔性振动盘包括机壳和料盘，所述料盘设置在所述机壳顶部，所述机壳内设置有电机、驱动器、脉冲发生器和背光源，所述料盘包括料盘面板和振动片，所述料盘面板上镶嵌有与所述背光源形状相适配的透光板，所述振动片透光且覆盖于所述料盘面板上表面，所述振动片由所述电机驱动转动，所述脉冲发生器设置于所述电机侧边并穿过所述料盘面板与所述振动片抵接，所述驱动器控制所述电机和脉冲发生器动作，所述CCD相机设置在所述机柜顶部且正对所述透光板，所述机器人设置于靠近所述透光板一侧的机柜台面上，所述机器人手臂上设置有拾取组件。
所属类别：	实用新型