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原文传递一种柔性上料机构

专利名称：	一种柔性上料机构
摘要：	本实用新型涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：柔性上料机构结构简单、占用空间小，适于安装在大型自动化设备上，同时通过控制第二驱动机构的转动角度，能够更好地根据供料装置的供料方向与转盘上对应工位之间的夹角，自动调整抓取角度，增加了抓取待夹取部件的准确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学瓯海研究院有限公司
发明人：	陈孝荣;李红军;周哲炜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821786650.3
公开号：	CN209209872U
代理机构：	宁波诚源专利事务所有限公司
代理人：	陈洪娜;张琳琳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号大学科技园9号楼5楼511室
主权项：	1.一种柔性上料机构，包括固定座(561)，其特征在于：还包括有设置在固定座(561)上的第二驱动机构(562)和用以夹取待夹部件的夹持装置(564)，所述第二驱动机构(562)的动力输出端通过摆轴(563)与夹持装置(564)相连接，所述摆轴(563)在第二驱动机构(562)的驱动下能相对固定座(561)作水平转动。 2.根据权利要求1所述的柔性上料机构，其特征在于：所述夹持装置(564)包括自下而上依次设置的第一夹爪(5641)、驱动第一夹爪(5641)开闭的第一手指气缸(5642)、驱动第一手指气缸(5642)相对装配平台(1)水平转动的旋转气缸(5643)以及驱动第一手指气缸(5642)上下移动的第一气缸(5644)，所述第一气缸(5644)的输出端与旋转气缸(5643)的上端相连，旋转气缸(5643)的下端与第一手指气缸(5642)的上端相连，所述第一手指气缸(5642)的左右手指与第一夹爪(5641)的上端相连接。 3.根据权利要求2所述的柔性上料机构，其特征在于：所述摆轴(563)的形状呈L型，包括竖向杆(5632)和与竖向杆(5632)的上端相连的横向杆(5631)，所述竖向杆(5632)的下端与第二驱动机构(562)的输出端驱动相连，所述横向杆(5631)的另一端与第一气缸(5644)固定相连。 4.根据权利要求3所述的柔性上料机构，其特征在于：还包括有用以感应待夹部件的传感器，所述传感器与控制器电连接，所述控制器控制第二驱动机构(562)转动，从而将夹持装置(564)转动至对应待夹部件处。 5.根据权利要求1所述的柔性上料机构，其特征在于：所述固定座(561)设置有外罩(5611)，所述外罩(5611)与固定座(561)之间形成有容置第二驱动机构(562)的安装空间(5610)。
所属类别：	实用新型