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一种三自由度扑翼运动测试实验平台
| 专利名称： | 一种三自由度扑翼运动测试实验平台 |
| 摘要： | 本发明公开一种三自由度扑翼运动测试实验平台，采用整体周转式差动轮系设计，底部由一对电机驱动差动轮系实现扑翼两个自由度的运动，顶部由另一个电机驱动，带动底部实验装置进行整体的周转运动，实现第三个自由度的运动。翅膀与运动轴之间集成了六维力传感器，通过联轴器与实验平台连接。本发明自由度高，可模拟昆虫扑翼更全面的运动形式；且适用性广，仅需更换扑翼结构即可进行多种扑翼的测试；同时通过六维力传感器与扑翼连接，提高测量精度高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 邓慧超;徐大新;杨丽丽;周佳旭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811363067.6 |
| 公开号： | CN109515746A |
| 代理机构： | 北京永创新实专利事务所 11121 |
| 代理人： | 周长琪 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1.一种三自由度扑翼运动测试实验平台,其特征在于：通过俯仰滚转驱动机构驱动一套差动轮系运动，实现安装于差动轮系输出轴上安装的扑翼的俯仰角及滚转角改变；且通过偏航驱动机构驱动差动轮系水平方向转动，实现扑翼的偏航方向的改变。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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