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一种可自动定量调节汽车车轮距的调整系统及调整方法
| 专利名称： | 一种可自动定量调节汽车车轮距的调整系统及调整方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可自动定量调节汽车车轮距的调整系统及调整方法，该调整系统包括带有可伸缩花键副的半轴、安装在汽车前方车架上的超声波探测器和速度传感器、安装在汽车内部的显示屏、与显示屏电连接的电子控制单元、与电子控制单元相连的四个步进电机、谐波齿轮减速器、齿轮齿条传动副、滚动装置、回位装置；汽车发动机的动力传递至驱动桥差速器后，由两个伸缩花键式半轴传递至车轮。该调节装置可以根据汽车实时车速和前方弯道或障碍物处的距离对车轮距进行精准定量调节，并可根据需要在ECU中设置不同算法，用以改变车轮距变化的控制方式。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 马芳武;王卓君;陈实现;梁鸿宇;蒲永锋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811180888.6 |
| 公开号： | CN109515065A |
| 代理机构： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 |
| 代理人： | 唐盼 |
| 分类号： | B60B35/10(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B35 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区 |
| 主权项： | 1.一种可自动定量调节汽车车轮距的调整系统，其特征在于，带有可伸缩花键副的半轴、安装在汽车前方车架上的超声波探测器和速度传感器、安装在汽车内部的显示屏、与显示屏电连接的电子控制单元、与电子控制单元相连的四个步进电机、谐波齿轮减速器、齿轮齿条传动副、滚动装置、回位装置；所述半轴采用滚动装置与车轮连接，用于改变两个车轮之间的距离；所述超声波探测器，用于探测汽车至前方障碍物或转弯处的距离d，并将其传至电子控制单元；所述速度传感器，用于实时监测汽车的速度v，并将速度v传至电子控制单元；所述显示屏，用于分别输入驾驶员期望改变的前轮、后轮轮距变化量ΔL1、ΔL2，并将数据传入电子控制单元；同时，驾驶员通过显示屏可直接输入其在轮距变化过程中的预期距离d；所述电子控制单元包括预设模块和计算模块，所述预设模快，用于存放设定的安全时间t′；所述计算模块，用于将超声波探测器传入的距离d或显示屏输入的距离d，速度传感器传入的速度v，显示屏输入的前轮、后轮轮距变化量ΔL1、ΔL2，以及设定的安全时间t′进行计算，根据计算后的情况对四个步进电机进行控制；电子控制单元控制步进电机动作时，同时控制驱动左前轮、右前轮的步进电机或同时控制驱动左后轮、右后轮的步进电机，使其达到预期的轮距变化量；所述的四个步进电机分别置于靠近车轮的车架上，四个步进电机的输出端均采用联轴器与谐波齿轮减速器相连，步进电机根据电子控制单元传来的信号进行动力输出；四个所述的步进电机步距角为B、细分为X；所述谐波齿轮减速器，用于降速增扭，其传动比为 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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