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原文传递自动泊车方法

专利名称：	自动泊车方法
摘要：	本发明公开一种自动泊车方法，包括：步骤1，确认开启自动泊车模式；步骤2，采用传感器系统感应周围是否存在泊车区域；步骤3，分析所述泊车区域是否能够容纳待停车辆；步骤4，在所述泊车区域能够容纳待停车辆的情况下，规划待停车辆的停车路线；在所述泊车区域不能容纳待停车辆的情况下，返回步骤2，重新选择泊车区域；步骤5，判断该停车路线中是否会擦碰到障碍物，在能擦碰到障碍物的情况下，重新规划停车路线，直至该停车路线中擦碰不到障碍物，所述待停车辆按照待停车辆的停车路线执行停车。该自动泊车方法实现了自动泊车，且能防止磕碰，能够自己寻找车位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽酷哇机器人有限公司
发明人：	何弢;刘力源;廖文龙;姜广宇
专利状态：	有效
申请号：	CN201811360060.9
公开号：	CN109532822A
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7004室
主权项：	1.一种自动泊车方法，其特征在于，该自动泊车方法包括：步骤1，确认开启自动泊车模式；步骤2，采用传感器系统感应周围是否存在泊车区域；步骤3，分析所述泊车区域是否能够容纳待停车辆；步骤4，在所述泊车区域能够容纳待停车辆的情况下，规划待停车辆的停车路线；在所述泊车区域不能容纳待停车辆的情况下，返回步骤2，重新选择泊车区域；步骤5，判断该停车路线中是否会擦碰到障碍物，在能擦碰到障碍物的情况下，重新规划停车路线，直至该停车路线中擦碰不到障碍物，所述待停车辆按照待停车辆的停车路线执行停车，在无法规划出停车路线的情况下，返回步骤2，重新选择泊车区域；在擦碰不到障碍物的情况下，所述待停车辆按照待停车辆的停车路线执行停车。
所属类别：	发明专利