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基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统
| 专利名称： | 基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统 |
| 摘要： | 一种基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统，适用于侧方位停车，包括：采集目标区域停车位的GPS位置信息；获取车辆的最小转弯半径信息以及刹车距离信息；根据GPS位置信息对停车位位置打点，并根据停车位打点信息标记停车位入口中点；根据停车位入口中点、最小转弯半径信息以及刹车距离信息，设置转弯点和降速点；根据预设的转弯角度和所述转弯点、降速点，生成最优泊车前行驶轨迹。通过使用gps设置辅助点，引导车进入车位时的位置、角度和速度到恰当的值，生成最优泊车前行驶轨迹，减少了不确定性，提高泊车精准度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 发明人： | 刘建;刘少山;何亮;俞波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910071860.7 |
| 公开号： | CN109532825A |
| 代理机构： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 |
| 代理人： | 谭育华 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园中区科苑路15号科兴科学园A栋4单元8层05号单位 |
| 主权项： | 1.一种基于GPS的无人车自动泊车辅助方法，适用于侧方位停车，其特征在于包括：采集目标区域停车位的GPS位置信息；获取车辆的最小转弯半径信息以及刹车距离信息；根据GPS位置信息对停车位位置打点，并根据停车位打点信息标记停车位入口中点；根据停车位入口中点、最小转弯半径信息以及刹车距离信息，设置转弯点和降速点；根据预设的转弯角度和所述转弯点、降速点，生成最优泊车前行驶轨迹。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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