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原文传递基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法

专利名称：	基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法
摘要：	本发明涉及一种基于音频方位信息的泊车辅助系统及方法。根据本发明的一种泊车辅助系统，包括安装于车辆外部的驻车雷达；安装于车辆内部的扬声器组；音频处理器，所述音频处理器用于生成音频信号并输出给所述扬声器组；其中，所述音频辅助泊车系统还包括方位信息处理模块，所述方位信息处理模块用于接收并分析所述驻车雷达返回的数据，并依据经分析的数据控制所述音频处理器生成音频信号，所述音频信号包括：指示碰擦风险所在方向的碰擦警示信号，和/或指示车辆行驶方位的行驶方位提示信号。本发明还公开了一种音频辅助泊车方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	安波福电子(苏州)有限公司
发明人：	竺增宝;周详
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711478876.7
公开号：	CN109987024A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	张欣;钱慰民
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	215126 江苏省苏州市苏州工业园区长阳街123号
主权项：	1.一种音频辅助泊车系统，包括：安装于车辆外部的驻车雷达；安装于车辆内部的扬声器组；音频处理器，所述音频处理器用于生成音频信号并输出给所述扬声器组，其中，所述音频辅助泊车系统还包括方位信息处理模块，所述方位信息处理模块用于接收并分析所述驻车雷达返回的数据，并依据经分析的数据来控制所述音频处理器生成音频信号，所述音频信号包括：指示碰擦风险所在方向的碰擦警示信号，和/或指示车辆行驶方位的行驶方位提示信号。 2.如权利要求1所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述碰擦警示信号使所述扬声器组输出含有碰擦警示音的环绕声场，从而使所述碰擦警示音的感知音源和碰擦风险所在方向对应。 3.如权利要求1所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述行驶方位提示信号使所述扬声器组输出含有行驶方位提示音的环绕声场，从而使所述行驶方位提示音的感知音源和车辆行驶方位对应。 4.如权利要求1所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述方位信息处理模块基于所述驻车雷达所获数据随时间的变化趋势来动态确定车辆在泊车过程中的行驶方位。 5.如权利要求1－4中任一项所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述音频辅助泊车系统进一步包括泊车评估模块，所述泊车评估模块基于车载摄像头返回的数据判断车辆的泊车是否合规，并控制所述音频处理器输出相应的语音提示。 6.如权利要求1－4中任一项所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述音频处理器包括：用于产生碰擦警示音的单/复音发生器；用于产生行驶方位提示音的波形发生器；用于将碰擦警示音和行驶方位提示音与车内其他音源的音频信号进行混音的混音器；用于对混音器的各路输出施加环绕音效的环绕音效模块。 7.如权利要求1－4中任一项所述的音频辅助泊车系统，其特征在于，所述扬声器组包括六个扬声器，分别为安装在车门中的左前、右前、左后、右后扬声器、安装在中控位置附近的中置扬声器、以及安装在车厢后部的后置扬声器。 8.一种车辆，其配备有如权利要求1－7中任一项所述的音频辅助泊车系统。 9.一种音频辅助泊车方法，包括：由安装于车辆外部的驻车雷达进行测距；由方位信息处理模块接收并分析由所述驻车雷达返回的数据，并依据经分析的数据控制音频处理器生成音频信号；由所述音频处理器将生成的音频信号输出到车辆内部的扬声器组，其中，所述音频信号包括：指示碰擦风险所在方向的碰擦警示信号，和/或指示车辆行驶方位的行驶方位提示信号。 10.如权利要求9所述的音频辅助泊车方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述扬声器组基于所述碰擦警示信号输出环绕声场，从而使碰擦警示音的感知音源和碰擦风险所在方向对应。 11.如权利要求9所述的音频辅助泊车方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述扬声器组基于所述行驶方位提示信号输出环绕声场，从而使行驶方位提示音的感知音源和车辆行驶方位对应。 12.如权利要求9所述的音频辅助泊车方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述方位信息处理模块基于所述驻车雷达所获数据随时间的变化趋势来动态确定车辆在泊车过程中的行驶方位。 13.如权利要求9－12中任一项所述的音频辅助泊车方法，其特征在于，所述方法进一步包括：泊车评估模块基于车载摄像头返回的数据判断车辆的泊车是否合规，并控制所述音频处理器输出相应的语音提示。 14.如权利要求9－12中任一项所述的音频辅助泊车方法，其特征在于，所述音频处理器包括：用于产生碰擦警示音的单/复音发生器；用于产生行驶方位提示音的波形发生器；用于将碰擦警示音和行驶方位提示音与车内其他音源的音频信号进行混音的混音器；用于对混音器的各路输出施加环绕音效的环绕音效模块。 15.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序在被车载计算设备运行时，用于实现如权利要求9－14中任一项所述的音频辅助泊车方法。
所属类别：	发明专利